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機構	日期	題名	作者
元智大學	2018	利用可變隊形與領導者決策之群機器人移動控制	于志遠; Chih-Yuan Yu
中原大學	1992	自適性濾波器的後平滑處理的加權研究	于志遠; YU, ZHI-YUAN

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