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機構 日期 題名 作者
淡江大學 2016/01/05 具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置 翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠
淡江大學 2015/11/27 Gripping Device Having Opened and Closed Gripping Modes 翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠
淡江大學 2015 機械手臂之關節空間與工作空間的軌跡規劃 余家潤;Yu, Chia-Jun
國立臺灣師範大學 2014-10-30T09:28:35Z 應用雙圓定位法的全方位視覺機器人定位系統 鄧宏志; 許陳鑑*; 翁慶昌; 何丞堯; 陳家陽; 余家潤
淡江大學 2012-06 視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現 翁慶昌; Wong, Ching-Chang; 余家潤; Yu, Chia-jun; 張瀚升; Chang, Hen-sheng; 許恆銓; Hsu, Heng-cheng; 蔡孟宏; Tsai, Meng-hung
淡江大學 2010 即時人臉偵測之軟硬體共同設計 余家潤; Yu, Chia-jun
淡江大學 2009-12-11 粒子群最佳化演算法之加速裝置 翁慶昌; 李世安; 余家潤

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