臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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Institution	Date	Title	Author
淡江大學	2019-04-23	兩指抓取位置分析	劉昭華;陳偉恩
淡江大學	2016-08-29	機械手指抓取物件之自由度分析	劉昭華;蔡長青
淡江大學	2014-11-18	同族六連桿機構分析	劉昭華; 詹宜泓
淡江大學	2013-11-30	兩指抓取之四連桿模式	吳冠勳; 陳建融; 劉昭華
淡江大學	2013-11-30	史蒂芬生第三型六連桿機構位置分析	鄭尹俊; 洪晨庭; 陳建凱; 劉昭華
淡江大學	2012-08	淡江蜂鳥—生態觀察尖兵	楊龍杰; 林清彬; 王銀添; 劉昭華
淡江大學	2010-12	6R串接式機械手臂奇異位置分析	劉昭華; 游哲榕
淡江大學	2010-08	An Analysis on Sliding of Biped Robots	劉昭華; Wu, C-H.; Wang, Y-T.
淡江大學	2010	多指機器人手之抓取力分析	劉昭華
淡江大學	2010	6R 串接式機械手臂之奇異位置	Lin, Chao-Hwa; 劉昭華; Yu, Che-Jung; 游哲榕
淡江大學	2009-11	人形機器人在不平坦路面之臨界穩定條件	劉昭華; 柯勁宇; 洪晨維
淡江大學	2009-09	Locating Direct Kinematic Singular Positions of Parallel Manipulators	劉昭華
淡江大學	2009	人形機器人之穩定分析	劉昭華
淡江大學	2008-09	以有限元素法分析圓柱之彈性接觸	劉昭華; 魏克輝
淡江大學	2008-06	Multiple Point Constraints in Finite Element Analysis of Two-dimensional Elastic Contacts	劉昭華
淡江大學	2008	機械手臂抓取接觸力分析	劉昭華
淡江大學	2007-11	HexaSlide並聯式機械手臂之正向位置分析	劉昭華
淡江大學	2007-07	Non-Hertzian Rolling Contact Stress Analysis	劉昭華
淡江大學	2007-01	Direct Singular Positions of the Parallel Manipulator Tricept	劉昭華; Liu, C. H.; Hsu, F. K.
淡江大學	2007	共形滾動接觸之有限元素分析	劉昭華
淡江大學	2006-05	Finite Element Analysis of Interface Cracks Using Multiple Point Constraints	劉昭華; Liu, Chao-hwa; Lin, Jui-hsiang
淡江大學	2006	HexaSlide類型並聯式機械手臂之正向位置分析	劉昭華
淡江大學	2005-09	Three-Dimensional Rolling Contact Stress Analysis	劉昭華
淡江大學	2005-08	The polishing of molds and dies using a compliance tool holder mechanism	劉昭華; Liu, Chao-hwa; Chen, C. A.; Huang, Jian-sheng
淡江大學	2005-04	A Three-Component Strain Gage Dynamometer for Grinding and Polishing Force Measurement	劉昭華; Liu, Chao-hwa; Chen, C. A.; Lin, Chia-yen; Lin, Chia-jui

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