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機構 日期 題名 作者
淡江大學 2019-04-23 兩指抓取位置分析 劉昭華;陳偉恩
淡江大學 2016-08-29 機械手指抓取物件之自由度分析 劉昭華;蔡長青
淡江大學 2014-11-18 同族六連桿機構分析 劉昭華; 詹宜泓
淡江大學 2013-11-30 兩指抓取之四連桿模式 吳冠勳; 陳建融; 劉昭華
淡江大學 2013-11-30 史蒂芬生第三型六連桿機構位置分析 鄭尹俊; 洪晨庭; 陳建凱; 劉昭華
淡江大學 2012-08 淡江蜂鳥—生態觀察尖兵 楊龍杰; 林清彬; 王銀添; 劉昭華
淡江大學 2010-12 6R串接式機械手臂奇異位置分析 劉昭華; 游哲榕
淡江大學 2010-08 An Analysis on Sliding of Biped Robots 劉昭華; Wu, C-H.; Wang, Y-T.
淡江大學 2010 多指機器人手之抓取力分析 劉昭華
淡江大學 2010 6R 串接式機械手臂之奇異位置 Lin, Chao-Hwa; 劉昭華; Yu, Che-Jung; 游哲榕

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