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| 淡江大學 |
2019-04-23 |
兩指抓取位置分析
|
劉昭華;陳偉恩 |
| 淡江大學 |
2016-08-29 |
機械手指抓取物件之自由度分析
|
劉昭華;蔡長青 |
| 淡江大學 |
2014-11-18 |
同族六連桿機構分析
|
劉昭華; 詹宜泓 |
| 淡江大學 |
2013-11-30 |
兩指抓取之四連桿模式
|
吳冠勳; 陳建融; 劉昭華 |
| 淡江大學 |
2013-11-30 |
史蒂芬生第三型六連桿機構位置分析
|
鄭尹俊; 洪晨庭; 陳建凱; 劉昭華 |
| 淡江大學 |
2012-08 |
淡江蜂鳥—生態觀察尖兵
|
楊龍杰; 林清彬; 王銀添; 劉昭華 |
| 淡江大學 |
2010-12 |
6R串接式機械手臂奇異位置分析
|
劉昭華; 游哲榕 |
| 淡江大學 |
2010-08 |
An Analysis on Sliding of Biped Robots
|
劉昭華; Wu, C-H.; Wang, Y-T. |
| 淡江大學 |
2010 |
多指機器人手之抓取力分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2010 |
6R 串接式機械手臂之奇異位置
|
Lin, Chao-Hwa; 劉昭華; Yu, Che-Jung; 游哲榕 |
| 淡江大學 |
2009-11 |
人形機器人在不平坦路面之臨界穩定條件
|
劉昭華; 柯勁宇; 洪晨維 |
| 淡江大學 |
2009-09 |
Locating Direct Kinematic Singular Positions of Parallel Manipulators
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2009 |
人形機器人之穩定分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2008-09 |
以有限元素法分析圓柱之彈性接觸
|
劉昭華; 魏克輝 |
| 淡江大學 |
2008-06 |
Multiple Point Constraints in Finite Element Analysis of Two-dimensional Elastic Contacts
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2008 |
機械手臂抓取接觸力分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2007-11 |
HexaSlide並聯式機械手臂之正向位置分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2007-07 |
Non-Hertzian Rolling Contact Stress Analysis
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2007-01 |
Direct Singular Positions of the Parallel Manipulator Tricept
|
劉昭華; Liu, C. H.; Hsu, F. K. |
| 淡江大學 |
2007 |
共形滾動接觸之有限元素分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2006-05 |
Finite Element Analysis of Interface Cracks Using Multiple Point Constraints
|
劉昭華; Liu, Chao-hwa; Lin, Jui-hsiang |
| 淡江大學 |
2006 |
HexaSlide類型並聯式機械手臂之正向位置分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2005-09 |
Three-Dimensional Rolling Contact Stress Analysis
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2005-08 |
The polishing of molds and dies using a compliance tool holder mechanism
|
劉昭華; Liu, Chao-hwa; Chen, C. A.; Huang, Jian-sheng |
| 淡江大學 |
2005-04 |
A Three-Component Strain Gage Dynamometer for Grinding and Polishing Force Measurement
|
劉昭華; Liu, Chao-hwa; Chen, C. A.; Lin, Chia-yen; Lin, Chia-jui |
| 淡江大學 |
2005 |
Imposing compliance on grinding and polishing
|
劉昭華; Liu, Chao-hwa; Chen, C.-C. A.; Li, Po-i; Hsu, Ta-chieh |
| 淡江大學 |
2005 |
Direct kinematic singularities of 3-3 Stewart–Gough platforms
|
劉昭華; Liu, Chao-hwa; Chiu, J. |
| 淡江大學 |
2004-11 |
Direct Singular Positions of 3RPS Parallel Manipulators
|
劉昭華; Liu, Chao-hwa; Cheng, Sheng-chia |
| 淡江大學 |
2004-11 |
平面雙迴路六連桿機械手臂之奇異位置
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2004-07 |
Using Multiple Point Constraints to Improve Reaction Force Calculations(使用多點拘束條件改善反作用力之計算)
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2004 |
以有限元素法分析二維滾動接觸問題
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2003-12 |
空間RSSR四連桿機構之奇異位置分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2003-11-28 |
Oscillatory crack tip triangular elements for finite element analysis of interface cracks
|
劉昭華; Liu, Chao-hwa; Huang, Chunta |
| 淡江大學 |
2003-11 |
平面四連桿機構之奇異位置
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2003 |
六軸滑件平台之正向奇異位置分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2002-11 |
以有限元素法之多點限制條件模擬表面覆蓋層
|
劉昭華; 張承崑; 黃其超; 林瑞祥 |
| 淡江大學 |
2002-11 |
六軸滑塊平台之奇異位置
|
劉昭華; 張國盛 |
| 淡江大學 |
2002 |
3-3 史都華-高夫平台之正向運動奇異位置分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2001-08-11 |
可折式視障手杖
|
劉昭華; 楊智旭; 林清彬; 王俊博; 盧元彬 |
| 淡江大學 |
2001-08-11 |
可折式視障熟手仗
|
楊智旭; 劉昭華; 林清彬; 王俊博; 盧元彬 |
| 淡江大學 |
2001 |
三軸RPS並聯式機械手臂正向奇異位置分析
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2000-12-01 |
模具研磨過程中之三軸接觸力量測裝置
|
林嘉彥; 陳炤彰; 楊瑞彬; 劉昭華 |
| 淡江大學 |
2000-12 |
六軸滑塊平台之位置分析
|
劉昭華;張國盛;王士榮;吳旭峰 |
| 淡江大學 |
2000-12 |
視障輔助多功能手杖之設計製造
|
王俊博; 盧元彬; 楊智旭; 劉昭華; 林清彬 |
| 淡江大學 |
2000-09 |
Using Constraint Conditions for Finite Element Analysis of Two Dimensional Elastic Contact Problems with Friction
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2000 |
視障輔助多功能手杖之研發
|
楊智旭; 劉昭華; 林清彬 |
| 淡江大學 |
2000 |
降低研磨及拋光過程中之力量變化
|
劉昭華 |
| 淡江大學 |
2000 |
Analysis of a cracked beam-column on an elastic foundation
|
劉昭華; Liu, Chao-hwa; Wang, D. M. |
| 淡江大學 |
1999-12-03 |
撓性夾持機構應用在研磨與拋光之研究
|
李伯益; 劉昭華; 陳炤彰; 陳昭瑋; 李章詠; 柯明翰; 吳俊緯 |
| 淡江大學 |
1999-07-16 |
模具研磨過程中三維研磨力量測與研磨路徑之比較
|
劉昭華; 陳炤彰; 林嘉彥; 陳俊成 |
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