臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
淡江大學	2009-11	人形機器人在不平坦路面之臨界穩定條件	劉昭華; 柯勁宇; 洪晨維
淡江大學	2009-09	Locating Direct Kinematic Singular Positions of Parallel Manipulators	劉昭華
淡江大學	2009	人形機器人之穩定分析	劉昭華
淡江大學	2008-09	以有限元素法分析圓柱之彈性接觸	劉昭華; 魏克輝
淡江大學	2008-06	Multiple Point Constraints in Finite Element Analysis of Two-dimensional Elastic Contacts	劉昭華
淡江大學	2008	機械手臂抓取接觸力分析	劉昭華
淡江大學	2007-11	HexaSlide並聯式機械手臂之正向位置分析	劉昭華
淡江大學	2007-07	Non-Hertzian Rolling Contact Stress Analysis	劉昭華
淡江大學	2007-01	Direct Singular Positions of the Parallel Manipulator Tricept	劉昭華; Liu, C. H.; Hsu, F. K.
淡江大學	2007	共形滾動接觸之有限元素分析	劉昭華

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