臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
淡江大學	2025-08-17	小型人形機器人之上階梯動作規劃	劉智誠;林怡仲;張恩豪;梁耘齊
淡江大學	2025-03-20T04:11:28Z	多自由度機器人身體開發及人體姿態辨識之人機連動	劉智誠;林怡仲;周承緯;林晟斌
淡江大學	2024-09-03	Humanoid robot design for expressive motion capture data	陽品駒;王語詩;ゴンサロ・アギーレ・ドミンゲス;周承緯;林晟斌; 林佳璇; 劉智誠; 菅野重樹; 尾形哲也
淡江大學	2024-08-22	基於深度強化學習之無人載具對未知環境的路徑規劃	劉智誠;林怡仲;李柏陞;周品甄
淡江大學	2024-08-22	基於張量處理之即時物件偵測應用於大型人形機器人	劉智誠;林怡仲;趙子賢;林佳璇
淡江大學	2024-08-22	人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制	劉智誠;林怡仲;廖怡晴;余承霖
淡江大學	2023-08-30	基於模糊聚類之虛擬車的速度擬真修正	劉智誠;林怡仲;林恩澤;呂浩睿
淡江大學	2023-08-30	人形機器人之手臂動作規劃與物件夾取	劉智誠;林怡仲;田任珈;周承緯
淡江大學	2023-08-30	結合影像辨識與路徑規劃實現機械手臂夾取應用	劉智誠;林怡仲;賴靖文
中山醫學大學	2023-01	中山醫學大學教師升等著作	劉智誠
淡江大學	2022-08-24	多機器人之視覺定位與協作策略規劃	劉智誠*;林怡仲;李宗晏;趙貞皓
淡江大學	2022-08-24	基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡	劉智誠;林怡仲;張楷尉;張恩豪
淡江大學	2022-08-24	基於輕型卷積神經網路進行即時人形機器人偵測	劉智誠*;林怡仲;連廷睿;趙子賢
淡江大學	2022-05-26	基於FPGA加速實現類神經網路	劉智誠*;李世安;林敬恆;楊維斌
淡江大學	2021-08-19	基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計	劉智誠;周永山;林怡仲;黎家昇
淡江大學	2021-08-18	基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計	劉智誠;周永山;林怡仲;黎家昇
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之行走避障策略設計	劉智誠;林怡仲;張博皓;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之射箭策略設計	劉智誠;林怡仲;連廷睿;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之自主舉重策略設計	劉智誠;林怡仲;黃柏偉;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之聯合足球進攻策略設計	劉智誠;林怡仲;林冠彣;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之短跑策略設計	劉智誠;林怡仲;張楷尉;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之籃球投籃設計	劉智誠;林怡仲;李宗晏;李祖添
淡江大學	2020-02-05	結合「競賽導向學習」與「計畫導向學習」之淡江大學電機系團隊的智慧機器人研發	翁慶昌;李世安;劉智誠
淡江大學	2019-11-08	基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃	李祖添;劉智誠;陳宗勳
淡江大學	2019-11-08	二輪車模糊控制之直行策略模擬	李祖添;劉智誠;周亮穎

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