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機構	日期	題名	作者
淡江大學	2025-08-17	小型人形機器人之上階梯動作規劃	劉智誠;林怡仲;張恩豪;梁耘齊
淡江大學	2025-03-20T04:11:28Z	多自由度機器人身體開發及人體姿態辨識之人機連動	劉智誠;林怡仲;周承緯;林晟斌
淡江大學	2024-09-03	Humanoid robot design for expressive motion capture data	陽品駒;王語詩;ゴンサロ・アギーレ・ドミンゲス;周承緯;林晟斌; 林佳璇; 劉智誠; 菅野重樹; 尾形哲也
淡江大學	2024-08-22	基於深度強化學習之無人載具對未知環境的路徑規劃	劉智誠;林怡仲;李柏陞;周品甄
淡江大學	2024-08-22	基於張量處理之即時物件偵測應用於大型人形機器人	劉智誠;林怡仲;趙子賢;林佳璇
淡江大學	2024-08-22	人形機器人之高低地面的最佳踏點規劃與平衡行走控制	劉智誠;林怡仲;廖怡晴;余承霖
淡江大學	2023-08-30	基於模糊聚類之虛擬車的速度擬真修正	劉智誠;林怡仲;林恩澤;呂浩睿
淡江大學	2023-08-30	人形機器人之手臂動作規劃與物件夾取	劉智誠;林怡仲;田任珈;周承緯
淡江大學	2023-08-30	結合影像辨識與路徑規劃實現機械手臂夾取應用	劉智誠;林怡仲;賴靖文
中山醫學大學	2023-01	中山醫學大學教師升等著作	劉智誠
淡江大學	2022-08-24	多機器人之視覺定位與協作策略規劃	劉智誠*;林怡仲;李宗晏;趙貞皓
淡江大學	2022-08-24	基於線性倒單擺模型之雙足機器人步態規劃與跨步平衡	劉智誠;林怡仲;張楷尉;張恩豪
淡江大學	2022-08-24	基於輕型卷積神經網路進行即時人形機器人偵測	劉智誠*;林怡仲;連廷睿;趙子賢
淡江大學	2022-05-26	基於FPGA加速實現類神經網路	劉智誠*;李世安;林敬恆;楊維斌
淡江大學	2021-08-19	基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計	劉智誠;周永山;林怡仲;黎家昇
淡江大學	2021-08-18	基於觀測器與積分控制之馬達位置軌跡追蹤控制器設計	劉智誠;周永山;林怡仲;黎家昇
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之行走避障策略設計	劉智誠;林怡仲;張博皓;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之射箭策略設計	劉智誠;林怡仲;連廷睿;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之自主舉重策略設計	劉智誠;林怡仲;黃柏偉;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之聯合足球進攻策略設計	劉智誠;林怡仲;林冠彣;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之短跑策略設計	劉智誠;林怡仲;張楷尉;李祖添
淡江大學	2020-08-19	小型人形機器人之籃球投籃設計	劉智誠;林怡仲;李宗晏;李祖添
淡江大學	2020-02-05	結合「競賽導向學習」與「計畫導向學習」之淡江大學電機系團隊的智慧機器人研發	翁慶昌;李世安;劉智誠
淡江大學	2019-11-08	基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃	李祖添;劉智誠;陳宗勳
淡江大學	2019-11-08	二輪車模糊控制之直行策略模擬	李祖添;劉智誠;周亮穎
中山醫學大學	2019-01	藏花素對小鼠視網膜在光傷害下之保護效果 Protective effect of Crocin against light damage of retina in mice	劉智誠
中山醫學大學	2019	藏花素對小鼠視網膜在光傷害下之保護效果	劉智誠; Liou, Jyh-Cheng
淡江大學	2018/04/13	球型機器人	翁慶昌;劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;王友志;王亮欽
淡江大學	2018-08-28	球體機器人之一維移動控制	劉智誠;蔡承恩;賴偉凡;李揚漢;翁慶昌;徐嘉顥;劉陽光
淡江大學	2018-08-28	球體機器人之一維移動控制	劉智誠;蔡承恩;賴偉凡;李揚漢;翁慶昌;徐嘉顥;劉陽光
淡江大學	2017-09-06	基於ROS人形機器人行走模擬系統設計	劉智誠;馮玄明;蕭聖儒;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠;林家弘;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠;黃彥捷;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠;王彥翔;余柯翰;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠;劉得志;周致學;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠;劉得志;余柯翰;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	小型人形機器之外力干擾回復平衡控制	林亦陽;劉智誠;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠;林家弘;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠;劉得志;周致學;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠;黃彥捷;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2017-08-21	Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot	劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016/01/05	具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置	翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠
淡江大學	2016-08-31	大型雙足機器人設計開發	劉智誠;伍寒楨;吳建宏;林家弘;鄭吉泰;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	ROS實現於人形機器人系統	劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	小型雙足機器人之運動學模擬與實現	劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	基於SOPC之人形機器人的步態行走	劉智誠;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正	劉智誠;王彥翔;林亦陽;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	基於SOPC之人形機器人的步態行走	劉智誠;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	ROS實現於人形機器人系統	劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	大型雙足機器人設計開發	劉智誠;伍寒楨;吳建宏;林家弘;鄭吉泰;翁慶昌

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