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机构	日期	题名	作者
中山醫學大學	2019-01	藏花素對小鼠視網膜在光傷害下之保護效果 Protective effect of Crocin against light damage of retina in mice	劉智誠
中山醫學大學	2019	藏花素對小鼠視網膜在光傷害下之保護效果	劉智誠; Liou, Jyh-Cheng
淡江大學	2018/04/13	球型機器人	翁慶昌;劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;王友志;王亮欽
淡江大學	2018-08-28	球體機器人之一維移動控制	劉智誠;蔡承恩;賴偉凡;李揚漢;翁慶昌;徐嘉顥;劉陽光
淡江大學	2018-08-28	球體機器人之一維移動控制	劉智誠;蔡承恩;賴偉凡;李揚漢;翁慶昌;徐嘉顥;劉陽光
淡江大學	2017-09-06	基於ROS人形機器人行走模擬系統設計	劉智誠;馮玄明;蕭聖儒;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠;林家弘;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠;黃彥捷;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠;王彥翔;余柯翰;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠;劉得志;周致學;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制	劉智誠;劉得志;余柯翰;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	小型人形機器之外力干擾回復平衡控制	林亦陽;劉智誠;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃	劉智誠;林家弘;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	基於IMU人形機器人行走之影像穩定	劉智誠;劉得志;周致學;李祖添;翁慶昌
淡江大學	2017-09-06	雙足機器人之靜態站立平衡	劉智誠;黃彥捷;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2017-08-21	Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot	劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016/01/05	具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置	翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠
淡江大學	2016-08-31	大型雙足機器人設計開發	劉智誠;伍寒楨;吳建宏;林家弘;鄭吉泰;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	ROS實現於人形機器人系統	劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	小型雙足機器人之運動學模擬與實現	劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	基於SOPC之人形機器人的步態行走	劉智誠;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正	劉智誠;王彥翔;林亦陽;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	基於SOPC之人形機器人的步態行走	劉智誠;林怡仲;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	ROS實現於人形機器人系統	劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	大型雙足機器人設計開發	劉智誠;伍寒楨;吳建宏;林家弘;鄭吉泰;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	小型雙足機器人之運動學模擬與實現	劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學	2016-08-31	多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正	劉智誠;王彥翔;林亦陽;許駿飛;翁慶昌
淡江大學	2015/11/27	Gripping Device Having Opened and Closed Gripping Modes	翁慶昌;余家潤;李育昇;張瀚升;劉智誠
中山醫學大學	2014	台灣地區老年人自覺視力惡化之預測因子探討—三年縱貫性研究分析	劉智誠; Liou, Jyh-Cheng
淡江大學	2014	小型人形機器人之即時行走的SOPC設計與實現	劉智誠; Liu, Chih-Cheng
朝陽科技大學	2012-04-09	太陽能自動遮陽傘	劉智誠; 梁俊偉; 陳宜威; 廖言城; 陳建維
中山醫學大學	2011-11	2011年11月學前兒童視力保健－弱視篇	劉智誠
淡江大學	2009-11-11	全方位移動控制系統	李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
淡江大學	2007/03/12	Omnidirectional Movement Control System	李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢
淡江大學	2007/01/03	全方位移動控制器	李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢
淡江大學	2007	全方位模糊運動控制器之設計與實現	劉智誠; Liu, Chih-cheng

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