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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2015-06-05	運用感測器融合，卡爾曼濾波器與模糊邏輯之雙足機器人動態平衡控制之設計與實現	李祖聖;蘇育德;劉紹先;胡振嘉;陳慶昌
國立成功大學	2008-07-16	以SOPC實現建立在基因演算法與模糊控制基礎上之小型人形機器人步伐產生器	劉紹先; Liu, Shao-Hsien

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