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機構 日期 題名 作者
國立成功大學 2023 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( III ) 藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學 2023 多材料軟性夾爪之最佳設計與原型試作(II) 劉至行
國立成功大學 2022-12-08 拓樸最佳化設計之終端對位撓性裝置及其設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體 劉至行;LIU, CHIH HSING;洪柄騰;HUNG, PING TENG
國立成功大學 2022-01-27 非線性拓樸最佳化設計之自適性撓性手指、夾爪、設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體 劉至行;LIU, CHIH HSING;張耕祐;CHANG, KENG YO
國立成功大學 2022 多材料軟性夾爪之最佳設計與原型試作(II) 劉至行
國立成功大學 2022 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( II ) 藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學 2021-11-17 多邊界條件設計之自適性撓性手指、夾爪、設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體 劉至行;LIU, CHIH HSING;楊斯宇;YANG, SY YEU;陳揚;CHEN, YANG
國立成功大學 2021-04-26 軟性夾爪及其設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體 劉至行;LIU, CHIH HSING;陳立竣;CHEN, LI JYUN
國立成功大學 2021 多材料軟性夾爪之最佳設計與原型試作( I ) 劉至行
國立成功大學 2021 等力撓性機構之最佳化設計與原型試作 劉至行
國立成功大學 2021 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( I ) 藍兆杰; 劉至行;蔡清元
國立成功大學 2020-02-01 結構動力學 劉至行
國立成功大學 2020 等力撓性機構之最佳化設計與原型試作 劉至行
國立成功大學 2019-08-01 機械設計 劉至行
國立成功大學 2019 氣動軟性夾爪之最佳化設計與原型試作 劉至行
國立成功大學 2019 智慧型自適性撓性夾爪模組開發與系統整合( III ) 劉至行
國立成功大學 2018 工具機監控與壽命分析之CPS技術開發-以DED複合機台為例(3/3) 黃聖杰;張祥傑;屈子正;陳介力;王俊志;劉至行;郭瑞昭;楊天祥;林仁輝;劉雲輝;温昌達;陳國聲;羅裕龍
國立成功大學 2018 智慧型自適性撓性夾爪模組開發與系統整合(2/3) 劉至行
國立成功大學 2016 自適性撓性夾爪系統之設計分析與試作驗證(II) 劉至行
國立成功大學 2016 工具機監控與壽命分析之CPS技術開發-以DED複合機台為例( I ) 黃聖杰;楊天祥;劉至行;溫昌達;羅裕龍;陳國聲;張祥傑;劉雲輝;林仁輝;郭瑞昭;陳介力;李森墉;屈子正;王覺寬;王俊志
國立成功大學 2015-11-06 多足爬梯機構及其設計方法 劉至行;蘇乃威;林孟弦;白子洋
國立成功大學 2014 自適性撓性夾爪系統之設計分析與試作驗證 劉至行

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