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正修科技大學 2009 無人飛機滾轉角控制系統之硬體迴路模擬與設計 孫允平
正修科技大學 2006-10-31 發展系統化的UAV 飛行參數識別方法與硬體迴路模擬平台之建立 孫允平
正修科技大學 2004-11-01 無人空中載具之飛行控制：應用試飛資料之類神經網路建模與強健控制律之數位訊號處理器實現(II) 孫允平
正修科技大學 2003-10-30 無人空中載具之飛行控制：應用試飛資料之類神經網路建模與強健控制律之數位訊號處理器實現 孫允平
正修科技大學 2003-07-31 應用混合H2/H∞設計法於微衛星之姿態控制 孫允平
正修科技大學 2003 應用類神經網路根據試飛資料建立無人遙控飛機之動態模型 孫允平
正修科技大學 2002 微衛星姿態控制系統分析與強健控制器設計 孫允平
正修科技大學 103 小型固定翼無人飛行載具之系統識別與控制- 飛行模擬軟體X-Plane 與自動駕駛儀APM2.5 的設定與應用 孫允平

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