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机构 日期 题名 作者
國立成功大學 2023 具多目vSLAM定位與導引技術之戰場情蒐無人機控制系統開發 彭兆仲
國立成功大學 2022 具六自由度類火箭無人載具之設計與控制實現 彭兆仲
國立成功大學 2021 具GPS干擾之強健性無人機三維感知融合飛行技術與物資投送技術應用 彭兆仲
國立成功大學 2020-03 IEPE accelerometer fault diagnosis for maintenance management system information integration in a heavy industry 彭兆仲; PENG, CHAO-CHUNG;Tsan, Lin-Ga
國立成功大學 2020 多感測器資訊融合之三維SLAM核心技術開發於智慧載具應用 彭兆仲
國立成功大學 2019-12-01 A Robust 2D-SLAM Technology with Environmental Variation Adaptability 彭兆仲; PENG, CHAO-CHUNG;Chen, Li-Hsin
國立成功大學 2019-10-31 A Model Following Based Real-Time Prediction and Monitoring of TFE-731 Turbofan Engine Compressors PENG, CHAO-CHUNG;Chen, Shih-Huai; 彭兆仲
國立成功大學 2019 多感測器資訊融合之三維SLAM核心技術開發於智慧載具應用 彭兆仲
國立成功大學 2018-04-23 A Single LiDAR-Based Feature Fusion Indoor Localization Algorithm 彭兆仲; PENG, CHAO-CHUNG;Wang, Yun-Ting;Ravankar, Ankit;Ravankar, Abhijeet
國立成功大學 2018 多感測器資訊融合之三維SLAM核心技術開發於智慧載具應用 彭兆仲
國立成功大學 2017-01 Nonlinear Integral Type Observer Design for State Estimation and Unknown Input Reconstruction 彭兆仲; PENG, CHAO-CHUNG
國立成功大學 2016 無人多旋翼機互動式協同飛行技術與容錯飛控系統開發 彭兆仲
國立成功大學 2013-03-08 空氣彈力系統之逆步式高階順滑控制器設計 陳介力;彭兆仲;姚賀騰
國立成功大學 2009-06-30 逆步式順滑控制器設計及其於機械系統循軌與追蹤控制之應用 彭兆仲; Peng, Chao-Chung
國立成功大學 2009-06-30 逆步式順滑控制器設計及其於機械系統循軌與追蹤控制之應用 彭兆仲; Peng, Chao-Chung
國立成功大學 2008-07-18 於混沌系統控制之逆步順滑模態控制器設計 陳介力;姚賀騰;彭兆仲

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