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機構	日期	題名	作者
國立臺灣科技大學	2019	可對四肢失能病患提供關鍵照護之智慧和全自主系統和機器研發	林其禹
國立臺灣科技大學	2019	供四肢運動失能病患使用之具七軸機器手臂智慧輪椅建置和全自主照護系統和技術研發	林其禹
國立臺灣科技大學	2019	可對四肢失能病患提供關鍵照護之智慧和全自主系統和機器研發	林其禹
國立臺灣科技大學	2019	供四肢運動失能病患使用之具七軸機器手臂智慧輪椅建置和全自主照護系統和技術研發	林其禹
國立臺灣科技大學	2018	以3D虛擬模型為基之全自動六軸機器手臂執行產品光學檢測系統開發	林其禹
國立臺灣科技大學	2018	以眩光及均齊性控制為目標之晝光導光與人工光源整合控制系統雛型延續發展	邱韻祥; 賴祐吉;林其禹
國立臺灣科技大學	2017	以眩光及均齊性控制為目標之全像式輝度分佈感測及晝光導光與人工光源整合控制系統雛型發展	邱韻祥; 林其禹;賴祐吉
國立臺灣科技大學	2017	具多重未確定因素下雙多軸機器手臂全自主物件操作關鍵元件和技術研發	林其禹
國立臺灣科技大學	2017	智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發-總計畫兼子計畫一：多軸手臂為基之全自主物件操作和檢測關鍵技術開發	林其禹; 邱奕契
國立臺灣科技大學	2016	智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發-總計畫兼子計畫一：多軸手臂為基之全自主物件操作和檢測關鍵技術開發	林其禹;邱奕契
國立臺灣科技大學	2016	具多重未確定因素下雙多軸機器手臂全自主物件操作關鍵元件和技術研發	林其禹
國立臺灣科技大學	2015	智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發-總計畫兼子計畫一：多軸手臂為基之全自主物件操作和檢測關鍵技術開發	林其禹
國立臺灣科技大學	2014	全自主傳單機器人研發	林其禹
國立臺灣科技大學	2014	以CAD模型為基的全自主六軸機器手臂軌跡規劃和物件操作技術( I )	林其禹;徐永源;蔡高岳
國立臺灣科技大學	2012-03	可根據跑步者運動狀態移動的影像監視器	林其禹; 橋本浩一
國立臺灣科技大學	2012	具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究	郭重顯;林其禹
國立臺灣科技大學	2011	具全自主/遠端遙控操作物件系統之多功能移動式雙臂機器人	林其禹
國立臺灣科技大學	2011	具全自主操作3D物件能力之雙臂服務型機器人	林其禹
國立臺灣科技大學	2011	具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究	郭重顯;林其禹
國立臺灣科技大學	2010	下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統( II )	郭重顯;鍾聖倫;劉文瑜;林其禹;陳建中;林紀穎;蕭坤安;林燕慧;項天瑞;李維楨;葉正桃;蘇順豐
國立臺灣科技大學	2010	具全自主/遠端遙控操作物件系統之多功能移動式雙臂機器人	林其禹
國立臺灣科技大學	2010	具全自主操作3D物件能力之雙臂服務型機器人	林其禹
國立臺灣科技大學	2010	下世代服務型機器人快速工作定義和全自主執行技術---子計畫二：仿人式視覺引導手臂全自主物件擷取技術	林紀穎;林其禹
國立臺灣科技大學	2010	下世代服務型機器人快速工作定義和全自主執行技術---子計畫一：物件操作參數登錄和參數化手臂全自主操作技術(I)	林其禹
國立臺灣科技大學	2010	下世代服務型機器人快速工作定義和全自主執行技術---總計畫	林其禹;李維楨;邱士軒
國立臺灣科技大學	2009	具全自主/遠端遙控操作物件系統之多功能移動式雙臂機器人	林其禹
國立臺灣科技大學	2009	具全自主操作3D物件能力之雙臂服務型機器人	林其禹
國立臺灣科技大學	2009	下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統( I )	郭重顯;蘇順豐;林其禹;李維楨;蕭坤安;項天瑞;鍾聖倫;林紀穎;林燕慧;劉文瑜;陳建中;葉正桃
國立臺灣科技大學	2008-10-16	機器人系統及機器人系統之控制方法	林其禹;LIN,CHYI YEU
國立臺灣科技大學	2008-09-16	盤式遊戲系統及機器人裝置	林其禹;LIN,CHYI YEU
國立臺灣科技大學	2008-07-16	全自主式讀譜及演奏音樂機器人和其方法	林其禹; LIN, CHYI YEU; 鍾國亮; CHUNG, KUO LIANG; 古鴻炎; GU, HUNG YAN; 范欽雄; FAHN, CHIN SHYURNG
國立臺灣科技大學	2008	人形機器人立體視覺引導雙手臂動作技術和系統	林其禹
國立臺灣科技大學	2008	下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統(I)	郭重顯;項天瑞;連恒裕;林其禹;林紀穎;林燕慧;蕭坤安;蘇順豐;陳建中;鍾聖倫
國立臺灣科技大學	2007-10-16	與自主性機器人互動之裝置與方法	林其禹;LIN,CHYI-YEU
國立臺灣科技大學	2007	機器人劇場之技術研發與實現(III)	林其禹;范欽雄;鍾國亮;李維楨;施慶隆;古鴻炎;鄧惟中
國立臺灣科技大學	2006	機器人劇場之技術研發與實現(II)	林其禹;郭重顯;李維楨;范欽雄;古鴻炎;鄧惟中;鍾國亮
國立臺灣科技大學	2006	機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫	林其禹
國立臺灣科技大學	2005	滾珠螺桿和線性滑軌之自動化設計和最佳化系統研發	林其禹
國立臺灣科技大學	2005	機器人劇場之技術研發與實現(I)	林其禹;施慶隆;范欽雄;古鴻炎;鍾國亮;李維楨;鄧惟中
國立臺灣科技大學	2005	智慧型機器頭顱之設計與製作(I)	林其禹
國立臺灣科技大學	2004	可處理應力與位移限制條件之拓樸最佳化方法	林其禹
國立臺灣科技大學	2003	結構形態最佳設計之整合式求解平台之研究(II)	林其禹
國立臺灣科技大學	2002	結構形態最佳設計之整合式求解平台之研究(I)	林其禹
國立臺灣科技大學	2001	電腦CPU散熱片之高效率拓樸最佳化方法	林其禹;莊福盛
國立臺灣科技大學	2000	機車引擎散熱片之熱流整合分析與形狀設計最佳化	林其禹;莊福盛
國立臺灣科技大學	2000	全自動結構形態最佳化設計之技術研究與軟體設計	林其禹
國立臺灣科技大學	1999	以拓樸最佳化為基之整合式形狀最佳化方法	林其禹
國立臺灣科技大學	1998	模擬退火法之參數設計與最佳化	林其禹
國立臺灣科技大學	1998	快速原型機精度研究與快速模具製造	鄭正元;林其禹
國立臺灣科技大學	1997	近極值判斷策略在多極值最佳化上之應用	林其禹

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