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機構 日期 題名 作者
國立臺灣科技大學 2019 可對四肢失能病患提供關鍵照護之智慧和全自主系統和機器研發 林其禹
國立臺灣科技大學 2019 供四肢運動失能病患使用之具七軸機器手臂智慧輪椅建置和全自主照護系統和技術研發 林其禹
國立臺灣科技大學 2019 可對四肢失能病患提供關鍵照護之智慧和全自主系統和機器研發 林其禹
國立臺灣科技大學 2019 供四肢運動失能病患使用之具七軸機器手臂智慧輪椅建置和全自主照護系統和技術研發 林其禹
國立臺灣科技大學 2018 以3D虛擬模型為基之全自動六軸機器手臂執行產品光學檢測系統開發 林其禹
國立臺灣科技大學 2018 以眩光及均齊性控制為目標之晝光導光與人工光源整合控制系統雛型延續發展 邱韻祥; 賴祐吉;林其禹
國立臺灣科技大學 2017 以眩光及均齊性控制為目標之全像式輝度分佈感測及晝光導光與人工光源整合控制系統雛型發展 邱韻祥; 林其禹;賴祐吉
國立臺灣科技大學 2017 具多重未確定因素下雙多軸機器手臂全自主物件操作關鍵元件和技術研發 林其禹
國立臺灣科技大學 2017 智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發-總計畫兼子計畫一:多軸手臂為基之全自主物件操作和檢測關鍵技術開發 林其禹; 邱奕契
國立臺灣科技大學 2016 智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發-總計畫兼子計畫一:多軸手臂為基之全自主物件操作和檢測關鍵技術開發 林其禹;邱奕契
國立臺灣科技大學 2016 具多重未確定因素下雙多軸機器手臂全自主物件操作關鍵元件和技術研發 林其禹
國立臺灣科技大學 2015 智慧型雙機器手臂協同物件操作和檢測系統開發-總計畫兼子計畫一:多軸手臂為基之全自主物件操作和檢測關鍵技術開發 林其禹
國立臺灣科技大學 2014 全自主傳單機器人研發 林其禹
國立臺灣科技大學 2014 以CAD模型為基的全自主六軸機器手臂軌跡規劃和物件操作技術( I ) 林其禹;徐永源;蔡高岳
國立臺灣科技大學 2012-03 可根據跑步者運動狀態移動的影像監視器 林其禹; 橋本浩一
國立臺灣科技大學 2012 具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究 郭重顯;林其禹
國立臺灣科技大學 2011 具全自主/遠端遙控操作物件系統之多功能移動式雙臂機器人 林其禹
國立臺灣科技大學 2011 具全自主操作3D物件能力之雙臂服務型機器人 林其禹
國立臺灣科技大學 2011 具多重感測控制之微型智慧爬牆機器人研究 郭重顯;林其禹
國立臺灣科技大學 2010 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統( II ) 郭重顯;鍾聖倫;劉文瑜;林其禹;陳建中;林紀穎;蕭坤安;林燕慧;項天瑞;李維楨;葉正桃;蘇順豐
國立臺灣科技大學 2010 具全自主/遠端遙控操作物件系統之多功能移動式雙臂機器人 林其禹
國立臺灣科技大學 2010 具全自主操作3D物件能力之雙臂服務型機器人 林其禹
國立臺灣科技大學 2010 下世代服務型機器人快速工作定義和全自主執行技術---子計畫二:仿人式視覺引導手臂全自主物件擷取技術 林紀穎;林其禹
國立臺灣科技大學 2010 下世代服務型機器人快速工作定義和全自主執行技術---子計畫一:物件操作參數登錄和參數化手臂全自主操作技術(I) 林其禹
國立臺灣科技大學 2010 下世代服務型機器人快速工作定義和全自主執行技術---總計畫 林其禹;李維楨;邱士軒

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