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機構 日期 題名 作者
國立臺灣科技大學 2010 具全自主/遠端遙控操作物件系統之多功能移動式雙臂機器人 林其禹
國立臺灣科技大學 2010 具全自主操作3D物件能力之雙臂服務型機器人 林其禹
國立臺灣科技大學 2010 下世代服務型機器人快速工作定義和全自主執行技術---子計畫二:仿人式視覺引導手臂全自主物件擷取技術 林紀穎;林其禹
國立臺灣科技大學 2010 下世代服務型機器人快速工作定義和全自主執行技術---子計畫一:物件操作參數登錄和參數化手臂全自主操作技術(I) 林其禹
國立臺灣科技大學 2010 下世代服務型機器人快速工作定義和全自主執行技術---總計畫 林其禹;李維楨;邱士軒
國立臺灣科技大學 2009 具全自主/遠端遙控操作物件系統之多功能移動式雙臂機器人 林其禹
國立臺灣科技大學 2009 具全自主操作3D物件能力之雙臂服務型機器人 林其禹
國立臺灣科技大學 2009 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統( I ) 郭重顯;蘇順豐;林其禹;李維楨;蕭坤安;項天瑞;鍾聖倫;林紀穎;林燕慧;劉文瑜;陳建中;葉正桃
國立臺灣科技大學 2008-10-16 機器人系統及機器人系統之控制方法 林其禹;LIN,CHYI YEU
國立臺灣科技大學 2008-09-16 盤式遊戲系統及機器人裝置 林其禹;LIN,CHYI YEU
國立臺灣科技大學 2008-07-16 全自主式讀譜及演奏音樂機器人和其方法 林其禹; LIN, CHYI YEU; 鍾國亮; CHUNG, KUO LIANG; 古鴻炎; GU, HUNG YAN; 范欽雄; FAHN, CHIN SHYURNG
國立臺灣科技大學 2008 人形機器人立體視覺引導雙手臂動作技術和系統 林其禹
國立臺灣科技大學 2008 下肢肢體障礙人士及老人之室內載具整合輔助系統(I) 郭重顯;項天瑞;連恒裕;林其禹;林紀穎;林燕慧;蕭坤安;蘇順豐;陳建中;鍾聖倫
國立臺灣科技大學 2007-10-16 與自主性機器人互動之裝置與方法 林其禹;LIN,CHYI-YEU
國立臺灣科技大學 2007 機器人劇場之技術研發與實現(III) 林其禹;范欽雄;鍾國亮;李維楨;施慶隆;古鴻炎;鄧惟中
國立臺灣科技大學 2006 機器人劇場之技術研發與實現(II) 林其禹;郭重顯;李維楨;范欽雄;古鴻炎;鄧惟中;鍾國亮
國立臺灣科技大學 2006 機電領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫 林其禹
國立臺灣科技大學 2005 滾珠螺桿和線性滑軌之自動化設計和最佳化系統研發 林其禹
國立臺灣科技大學 2005 機器人劇場之技術研發與實現(I) 林其禹;施慶隆;范欽雄;古鴻炎;鍾國亮;李維楨;鄧惟中
國立臺灣科技大學 2005 智慧型機器頭顱之設計與製作(I) 林其禹
國立臺灣科技大學 2004 可處理應力與位移限制條件之拓樸最佳化方法 林其禹
國立臺灣科技大學 2003 結構形態最佳設計之整合式求解平台之研究(II) 林其禹
國立臺灣科技大學 2002 結構形態最佳設計之整合式求解平台之研究(I) 林其禹
國立臺灣科技大學 2001 電腦CPU散熱片之高效率拓樸最佳化方法 林其禹;莊福盛
國立臺灣科技大學 2000 機車引擎散熱片之熱流整合分析與形狀設計最佳化 林其禹;莊福盛

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