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機構	日期	題名	作者
國立成功大學	2016-12-26	基於適應性粒子群體最佳化演算法之居家服務型機器人手臂避障與抓取姿態控制之設計與實現	林摯睿; Lin, Chih-Jui
國立成功大學	2014-11-21	演化式粒子群聚演算法快速色彩資訊設定應用於機器手臂夾取彩色目標物	李祖聖;王英豪;陳慶昌;林摯睿

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