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國立中山大學 2009 水下載具海底管線檢測關鍵技術之研發---以視覺輔助水下載具位置與姿態之伺服控制 程啟正;陳信宏;王兆璋
國立中山大學 2009 水下載具應用於海底管線檢修之關鍵技術研發---ROV載具機械手臂設計與輔助操作系統之研發 王兆璋;陳信宏;程啟正; Chau-Chang Wang; Hsin-Hung Chen;Chi-Cheng Cheng
國立中山大學 2009 水下載具應用於海底管線檢修之關鍵技術研發---以複合式定位系統進行水下載具位置估測 陳信宏;王兆璋;程啟正; Hsin-Hung Chen;Chau-Chang Wang;Chi-Cheng Cheng
國立中山大學 2009 水下載具海底管線檢測關鍵技術之研發---以視覺輔助水下載具位置與姿態之伺服控制 程啟正; 陳信宏; 王兆璋; Chi-Cheng Cheng; Hsin-Hung Chen; Chau-Chang Wang
國立中山大學 2008 水下載具海底管線檢測關鍵技術之研發---以視覺輔助水下載具位置與姿態之伺服控制 程啟正;陳信宏;王兆璋
國立中山大學 2008 水下載具應用於海底管線檢修之關鍵技術研發---以複合式定位系統進行水下載具位置估測 陳信宏; 王兆璋; 程啟正
國立中山大學 2008 水下載具應用於海底管線檢修之關鍵技術研發---ROV載具機械手臂設計與輔助操作系統之研發 王兆璋;程啟正;陳信宏
國立中山大學 2007 節能電扶梯之設計與開發 程啟正
國立中山大學 2007 水下載具海底管線檢測關鍵技術之研發---以視覺輔助水下載具位置與姿態之伺服控制 程啟正;王兆璋;陳信宏
國立中山大學 2007 水下載具應用於海底管線檢修之關鍵技術研發---以複合式定位系統進行水下載具位置估測 陳信宏;程啟正;王兆璋
國立中山大學 2007 水下載具應用於海底管線檢修之關鍵技術研發---ROV載具機械手臂設計與輔助操作系統之研發 王兆璋;程啟正;陳信宏
國立中山大學 2006 應用於全方位視覺感測系統之光流技術 程啟正
國立中山大學 2006 抗流水下遙控載具關鍵性技術開發暨系統整合-子計畫五:抗流水下遙控載具主控電腦及系統控制 (2/3) 程啟正
國立中山大學 2006 抗流型水下遙控載具(ROV)關鍵性技術開發暨系統整合---子計畫四:抗流型水下遙控載具之感應器系統整合(III) 王兆璋; 程啟正; 陳信宏; Chau-Chang Wang; Chi-Cheng Cheng; Sin-Horng Chen
國立中山大學 2005 壓印技術在TFT-LCD製程上之應用 潘正堂; 程啟正; 陳慶盈; 鄭儒鴻; 佘坤霖; 蕭名男; 許育榮; 王郁文
國立中山大學 2005 以類複眼追蹤運動物體之研究 程啟正
國立中山大學 2005 抗流水下遙控載具關鍵性技術開發暨系統整合-子計畫五:抗流水下遙控載具主控電腦及系統控制 (1/3) 程啟正
國立中山大學 2005 抗流型水下遙控載具(ROV)關鍵性技術開發暨系統整合-子計畫四:抗流型水下遙控載具之感應器系統整合(II) 王兆璋;陳信宏;程啟正
國立中山大學 2005 抗流型水下遙控載具關鍵性技術開發暨系統整合-子計畫五:抗流型水下遙控載具主控電腦及系統控制(II) 程啟正;王兆璋
國立中山大學 2004 熱軋鋼場精軋區厚度與張力之協調性控制 程啟正
國立中山大學 2004 抗流型水下遙控載具(ROV)關鍵性技術開發暨系統整合---子計畫四:抗流型水下遙控載具之感應器系統整合(I) 王兆璋;陳信宏;程啟正
國立中山大學 2004 抗流型水下遙控載具關鍵性技術開發暨系統整合---子計畫五:抗流型水下遙控載具主控電腦及系統控制(III) 程啟正;王兆璋; Chi-Cheng Cheng;Chau-Chang Wang
國立中山大學 2004 以類複眼追蹤運動物體之研究 程啟正
國立中山大學 2004 抗流型水下遙控載具關鍵性技術開發暨系統整合---子計畫五抗流型水下遙控載具主控電腦及系統控制(I) 程啟正;王兆璋
國立中山大學 2003 結構與控制整合設計在加工機上之應用 程啟正

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