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國立臺灣師範大學 2014-10-30T09:28:18Z 基於派屈模糊類神經網路之輪型行動機器人路徑追蹤控制 王偉彥; 簡宜興; 練光祐; 李祖添
國立臺灣師範大學 2014-10-30T09:28:18Z 基於派屈模糊類神經網路之輪型行動機器人路徑追蹤控制 王偉彥; 簡宜興; 練光祐; 李祖添
淡江大學 2010-03 Stabilization of Unstable Periodic Orbits for Uncertain Chaotic System Using Fuzzy Sliding-Mode Control 劉寅春; 練光祐; 朱家齊
淡江大學 2010-03 Adaptive Synchronization for a Class of Chaotic Systems 劉寅春; 江東昇; 練光祐
淡江大學 2010-03 Adaptive Speed Control of Semi-Current-Fed Induction Motors by Virtual Desired Variables Decomposition 劉寅春; 邱謙松; 練光祐; 陳裕生
國立臺灣科技大學 2003 具多個互動型動態代理器之大型網狀混合式控制系統---總計畫(I) 傅立成;練光祐;王立昇;簡忠漢
淡江大學 2002-04 Adaptive Robust Control for Seismically Excited Structures: The Chi-Chi Earthquake 練光祐; Lian, Kuang-yow; 劉寅春; Liu, Peter; 邱謙松; Chiu, Chian-song
淡江大學 2001-09 GPS/INS Fuzzy Fusion Aided Parallel Parking of a Car-like Mobile Robot 練光祐; 劉寅春; 廖翊汶; 邱謙松
淡江大學 2000-03 Modulated Fuzzy Model for LMI-Based Chaotic Synchronization and Communication 劉寅春; 江東昇; 練光祐; 邱謙松
國立臺灣科技大學 1999 電力電子推動小組:高性能交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作(III) 劉昌煥;王文智;陳功;楊勝明;賴炎生;練光祐;莊華益;王修平;葉勝年;蘇仲清;張永華;蕭瑛東;王偉修;王乃堅
中原大學 1999 感應馬達之向量控制分析與非線性追蹤控制 練光祐
中原大學 1999 增益排程與模糊控制在Nonholonomic系統應用(1/3) 練光祐
中原大學 1998-11 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出迴授為主的H/sub /適應控制設計及應用子計劃四:H/sub /模糊控制在nonholonomic機械系統控制器設計(III) 練光祐
中原大學 1998 H∞模糊控制在nonholonomic機械系統控制設計(3/3) 練光祐
中原大學 1998 感應馬達之全域非線性追蹤控制器設計與實現 練光祐
中原大學 1998 衛星姿態控制穩定性之評估與分析研究 練光祐
中原大學 1998 應用模糊理論於非完整系統之控制 練光祐
中原大學 1998 "智慧型載具控制"研究子題規劃 練光祐
中原大學 1997-03 結合模糊理論及非線性控制以實現路邊停車 練光祐;邱謙松
中原大學 1997-03 結合適應、模糊及强健控制器對約束機械臂之控制 Motion/Force Control of Constrained Robots Using Adaptive Fuzzy Robust Controller 練光祐;林佳如;邱泰勳 ;Lian, Kuang-Yow;Lin, Chia-Ru;Chiou, Tai-Shing
中原大學 1997-03 轉子電阻未知情況下的電流饋送型感應馬達之適應控制 Adaptive Control of Current-Fed Induction Motors with Unknown Rotor Resistance 練光祐;蔡宏儒; Lian, Kuang-Yow;Tsai, Hoang-Ju
中原大學 1997-03 考慮直流馬達參數的撓性關節機械臂的適應控制 Adaptive Control for Robot-Plus-Actuator Systems with Joint Flexibility 練光祐;邱泰勳 ;Lian, Kuang-Yow;Chiou, Tai-Shing
中原大學 1997-03 不假設有限負載條件下之感應馬達全域轉速及轉矩控制器設計 Global Speed and Torque Control of Induction Motors Without Assuming Bounded Load Torque 練光祐;余俊恆; Lian, Kuang-Yow;Yu, Chun-Heng

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