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| 國立臺灣師範大學 |
2014-10-30T09:28:18Z |
基於派屈模糊類神經網路之輪型行動機器人路徑追蹤控制
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王偉彥; 簡宜興; 練光祐; 李祖添 |
| 國立臺灣師範大學 |
2014-10-30T09:28:18Z |
基於派屈模糊類神經網路之輪型行動機器人路徑追蹤控制
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王偉彥; 簡宜興; 練光祐; 李祖添 |
| 淡江大學 |
2010-03 |
Stabilization of Unstable Periodic Orbits for Uncertain Chaotic System Using Fuzzy Sliding-Mode Control
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劉寅春; 練光祐; 朱家齊 |
| 淡江大學 |
2010-03 |
Adaptive Synchronization for a Class of Chaotic Systems
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劉寅春; 江東昇; 練光祐 |
| 淡江大學 |
2010-03 |
Adaptive Speed Control of Semi-Current-Fed Induction Motors by Virtual Desired Variables Decomposition
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劉寅春; 邱謙松; 練光祐; 陳裕生 |
| 國立臺灣科技大學 |
2003 |
具多個互動型動態代理器之大型網狀混合式控制系統---總計畫(I)
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傅立成;練光祐;王立昇;簡忠漢 |
| 淡江大學 |
2002-04 |
Adaptive Robust Control for Seismically Excited Structures: The Chi-Chi Earthquake
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練光祐; Lian, Kuang-yow; 劉寅春; Liu, Peter; 邱謙松; Chiu, Chian-song |
| 淡江大學 |
2001-09 |
GPS/INS Fuzzy Fusion Aided Parallel Parking of a Car-like Mobile Robot
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練光祐; 劉寅春; 廖翊汶; 邱謙松 |
| 淡江大學 |
2000-03 |
Modulated Fuzzy Model for LMI-Based Chaotic Synchronization and Communication
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劉寅春; 江東昇; 練光祐; 邱謙松 |
| 國立臺灣科技大學 |
1999 |
電力電子推動小組：高性能交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作(III)
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劉昌煥;王文智;陳功;楊勝明;賴炎生;練光祐;莊華益;王修平;葉勝年;蘇仲清;張永華;蕭瑛東;王偉修;王乃堅 |
| 中原大學 |
1999 |
感應馬達之向量控制分析與非線性追蹤控制
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練光祐 |
| 中原大學 |
1999 |
增益排程與模糊控制在Nonholonomic系統應用(1/3)
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練光祐 |
| 中原大學 |
1998-11 |
在非線性系統中以模糊為基礎及輸出迴授為主的H/sub /適應控制設計及應用子計劃四:H/sub /模糊控制在nonholonomic機械系統控制器設計(III)
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練光祐 |
| 中原大學 |
1998 |
H∞模糊控制在nonholonomic機械系統控制設計(3/3)
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練光祐 |
| 中原大學 |
1998 |
感應馬達之全域非線性追蹤控制器設計與實現
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練光祐 |
| 中原大學 |
1998 |
衛星姿態控制穩定性之評估與分析研究
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練光祐 |
| 中原大學 |
1998 |
應用模糊理論於非完整系統之控制
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練光祐 |
| 中原大學 |
1998 |
"智慧型載具控制"研究子題規劃
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練光祐 |
| 中原大學 |
1997-03 |
結合模糊理論及非線性控制以實現路邊停車
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練光祐;邱謙松 |
| 中原大學 |
1997-03 |
結合適應、模糊及强健控制器對約束機械臂之控制 Motion/Force Control of Constrained Robots Using Adaptive Fuzzy Robust Controller
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練光祐;林佳如;邱泰勳 ;Lian, Kuang-Yow;Lin, Chia-Ru;Chiou, Tai-Shing |
| 中原大學 |
1997-03 |
轉子電阻未知情況下的電流饋送型感應馬達之適應控制 Adaptive Control of Current-Fed Induction Motors with Unknown Rotor Resistance
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練光祐;蔡宏儒; Lian, Kuang-Yow;Tsai, Hoang-Ju |
| 中原大學 |
1997-03 |
考慮直流馬達參數的撓性關節機械臂的適應控制 Adaptive Control for Robot-Plus-Actuator Systems with Joint Flexibility
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練光祐;邱泰勳 ;Lian, Kuang-Yow;Chiou, Tai-Shing |
| 中原大學 |
1997-03 |
不假設有限負載條件下之感應馬達全域轉速及轉矩控制器設計 Global Speed and Torque Control of Induction Motors Without Assuming Bounded Load Torque
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練光祐;余俊恆; Lian, Kuang-Yow;Yu, Chun-Heng |
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