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機構	日期	題名	作者
國立臺灣大學	1988-04	束縛性機器人之接觸力分析	黃漢邦; 鄭文弘; 葛友中; Huang, Han-Pang; Cheng, Wen-Hon; 葛友中
臺大學術典藏	1988-04	束縛性機器人之接觸力分析	鄭文弘; 葛友中; Huang, Han-Pang; 葛友中; 黃漢邦; 鄭文弘; 葛友中; 黃漢邦
國立臺灣大學	1987	工研究U型機器人之動態分析	鄭文弘; 黃漢邦; 葛友中; Cheng, Wen-Hon; Huang, Han-Pang; 葛友中
臺大學術典藏	1987	工研究U型機器人之動態分析	鄭文弘; 黃漢邦; 葛友中; 鄭文弘; 黃漢邦; 葛友中; Huang, Han-Pang

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