臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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Institution	Date	Title	Author
國立成功大學	2023	發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( III )	藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學	2022	發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( II )	藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學	2022	機械手臂於加工機工件放置之阻抗控制與模仿學習	蔡清元
國立成功大學	2021	發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( I )	藍兆杰; 劉至行;蔡清元
國立成功大學	2019	人形機器人於視覺導引物件搬運之模仿學習	蔡清元
國立成功大學	2015	視覺導引取放移動目標之機械手臂智慧型控制	蔡清元
國立臺灣師範大學	2014-10-27T15:13:45Z	六、七十年代的新英語詞彙(下)	蔡清元
國立臺灣師範大學	2014-10-27T15:12:49Z	六、七十年代的新英語詞彙(中)	蔡清元
國立臺灣師範大學	2014-10-27T15:12:23Z	六、七十年代的新英語詞彙(上)	蔡清元
國立臺灣師範大學	2014-10-27T15:12:23Z	六、七十年代的新英語詞彙(上)	蔡清元
國立成功大學	2014	智慧型服務用機器人之發展	蔡清元
國立成功大學	2013	眼在手之移動式機械臂之自動物件搬運研究	蔡清元
國立成功大學	2009-01-13	具視訊互動功能之按摩系統	詹寶珠; 蔡清元
國立成功大學	2009	智慧型餵食用人形機器人之發展(II)	蔡清元
國立成功大學	2008	智慧型餵食用人形機器人之發展	蔡清元
國立成功大學	2007	與人共存型服務用機器人之設計與智慧型控制	蔡清元
國立成功大學	2006	具聽覺與視覺之全方位輪式機器人之建構及其利用立體視覺之導航與避障	蔡清元
國立成功大學	2005	打乒乓球之人形機器人之研究(2/2)	蔡清元
國立成功大學	2004	打乒乓球之人形機器人之研究(I)	蔡清元
國立成功大學	2003	機械人於物理治療徒手操作之研究與臨床運用（2/2）	徐阿田; 蔡清元; 張冠諒; 李森仁
國立成功大學	2003	六軸力量反射式手控器之建構及其在結合主動視覺與虛擬實境之長控機器人系統網路式遠端操作之應用	蔡清元
國立成功大學	2002	家用人形機器人之研發	蔡清元
國立成功大學	2002	物件傳輸用自走型機器人之建構與控制	蔡清元
國立成功大學	2001	應用模糊滑動模式控制之雙眼機械頭強健追蹤控制	蔡清元
國立成功大學	2000	力回饋手套之控制及其在虛擬實境的應用	蔡清元

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