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机构	日期	题名	作者
國立成功大學	2023	發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( III )	藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學	2022	發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( II )	藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學	2022	機械手臂於加工機工件放置之阻抗控制與模仿學習	蔡清元
國立成功大學	2021	發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( I )	藍兆杰; 劉至行;蔡清元
國立成功大學	2019	人形機器人於視覺導引物件搬運之模仿學習	蔡清元
國立成功大學	2015	視覺導引取放移動目標之機械手臂智慧型控制	蔡清元
國立臺灣師範大學	2014-10-27T15:13:45Z	六、七十年代的新英語詞彙(下)	蔡清元
國立臺灣師範大學	2014-10-27T15:12:49Z	六、七十年代的新英語詞彙(中)	蔡清元
國立臺灣師範大學	2014-10-27T15:12:23Z	六、七十年代的新英語詞彙(上)	蔡清元
國立臺灣師範大學	2014-10-27T15:12:23Z	六、七十年代的新英語詞彙(上)	蔡清元
國立成功大學	2014	智慧型服務用機器人之發展	蔡清元
國立成功大學	2013	眼在手之移動式機械臂之自動物件搬運研究	蔡清元
國立成功大學	2009-01-13	具視訊互動功能之按摩系統	詹寶珠; 蔡清元
國立成功大學	2009	智慧型餵食用人形機器人之發展(II)	蔡清元
國立成功大學	2008	智慧型餵食用人形機器人之發展	蔡清元
國立成功大學	2007	與人共存型服務用機器人之設計與智慧型控制	蔡清元
國立成功大學	2006	具聽覺與視覺之全方位輪式機器人之建構及其利用立體視覺之導航與避障	蔡清元
國立成功大學	2005	打乒乓球之人形機器人之研究(2/2)	蔡清元
國立成功大學	2004	打乒乓球之人形機器人之研究(I)	蔡清元
國立成功大學	2003	機械人於物理治療徒手操作之研究與臨床運用（2/2）	徐阿田; 蔡清元; 張冠諒; 李森仁
國立成功大學	2003	六軸力量反射式手控器之建構及其在結合主動視覺與虛擬實境之長控機器人系統網路式遠端操作之應用	蔡清元
國立成功大學	2002	家用人形機器人之研發	蔡清元
國立成功大學	2002	物件傳輸用自走型機器人之建構與控制	蔡清元
國立成功大學	2001	應用模糊滑動模式控制之雙眼機械頭強健追蹤控制	蔡清元
國立成功大學	2000	力回饋手套之控制及其在虛擬實境的應用	蔡清元
國立中山大學	2000	以語料庫為本的英語搭配詞學習系統之研究	徐學慧; 蔡清元
國立中山大學	2000	以語料庫為本的英語搭配詞學習系統之研究（II）	徐學慧;蔡清元
南台科技大學	1999	英英與英漢辭典的比較	蔡清元
國立成功大學	1999	遠端靈巧操作系統之設計、建構與控制	蔡清元
國立成功大學	1998	機器人之智慧型視覺導引控制	蔡清元
國立成功大學	1997	具摩擦力單自由度鋼索驅動機械手之設計、建構與控制	蔡清元
國立成功大學	1995	類神經模糊控制應用於機械臂插梢之研究	蔡清元
國立成功大學	1995	傳算器架構之模糊控制器設計及其在互助型機械臂之應用	陳朝光; 蔡清元
國立成功大學	1994	模糊滑動模式控制應用於機械臂系統之研究	蔡清元
國立成功大學	1994	傳算器架構之模糊控制器設計及其在互助型機械臂之應用	陳朝光; 蔡清元
國立成功大學	1993	傳算器架構之模糊控制器設計及其在互助型機械臂系統之應用	陳朝光; 蔡清元; 陳介力
南台科技大學	1984	Syntactic Difficulties in Advanced Reading	蔡清元
南台科技大學	1982	六、七十年代的新英語詞彙 -中、下-	蔡清元
南台科技大學	1981	六、七十年代的新英語詞彙 -上-	蔡清元

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