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國立成功大學 2023 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( III ) 藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學 2022 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( II ) 藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學 2022 機械手臂於加工機工件放置之阻抗控制與模仿學習 蔡清元
國立成功大學 2021 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( I ) 藍兆杰; 劉至行;蔡清元
國立成功大學 2019 人形機器人於視覺導引物件搬運之模仿學習 蔡清元
國立成功大學 2015 視覺導引取放移動目標之機械手臂智慧型控制 蔡清元
國立臺灣師範大學 2014-10-27T15:13:45Z 六、七十年代的新英語詞彙(下) 蔡清元
國立臺灣師範大學 2014-10-27T15:12:49Z 六、七十年代的新英語詞彙(中) 蔡清元
國立臺灣師範大學 2014-10-27T15:12:23Z 六、七十年代的新英語詞彙(上) 蔡清元
國立臺灣師範大學 2014-10-27T15:12:23Z 六、七十年代的新英語詞彙(上) 蔡清元
國立成功大學 2014 智慧型服務用機器人之發展 蔡清元
國立成功大學 2013 眼在手之移動式機械臂之自動物件搬運研究 蔡清元
國立成功大學 2009-01-13 具視訊互動功能之按摩系統 詹寶珠; 蔡清元
國立成功大學 2009 智慧型餵食用人形機器人之發展(II) 蔡清元
國立成功大學 2008 智慧型餵食用人形機器人之發展 蔡清元
國立成功大學 2007 與人共存型服務用機器人之設計與智慧型控制 蔡清元
國立成功大學 2006 具聽覺與視覺之全方位輪式機器人之建構及其利用立體視覺之導航與避障 蔡清元
國立成功大學 2005 打乒乓球之人形機器人之研究(2/2) 蔡清元
國立成功大學 2004 打乒乓球之人形機器人之研究(I) 蔡清元
國立成功大學 2003 機械人於物理治療徒手操作之研究與臨床運用 (2/2) 徐阿田; 蔡清元; 張冠諒; 李森仁
國立成功大學 2003 六軸力量反射式手控器之建構及其在結合主動視覺與虛擬實境之長控機器人系統網路式遠端操作之應用 蔡清元
國立成功大學 2002 家用人形機器人之研發 蔡清元
國立成功大學 2002 物件傳輸用自走型機器人之建構與控制 蔡清元
國立成功大學 2001 應用模糊滑動模式控制之雙眼機械頭強健追蹤控制 蔡清元
國立成功大學 2000 力回饋手套之控制及其在虛擬實境的應用 蔡清元

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