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國立成功大學 2003 六軸力量反射式手控器之建構及其在結合主動視覺與虛擬實境之長控機器人系統網路式遠端操作之應用 蔡清元
國立成功大學 2002 家用人形機器人之研發 蔡清元
國立成功大學 2002 物件傳輸用自走型機器人之建構與控制 蔡清元
國立成功大學 2001 應用模糊滑動模式控制之雙眼機械頭強健追蹤控制 蔡清元
國立成功大學 2000 力回饋手套之控制及其在虛擬實境的應用 蔡清元
國立中山大學 2000 以語料庫為本的英語搭配詞學習系統之研究 徐學慧; 蔡清元
國立中山大學 2000 以語料庫為本的英語搭配詞學習系統之研究(II) 徐學慧;蔡清元
南台科技大學 1999 英英與英漢辭典的比較 蔡清元
國立成功大學 1999 遠端靈巧操作系統之設計、建構與控制 蔡清元
國立成功大學 1998 機器人之智慧型視覺導引控制 蔡清元
國立成功大學 1997 具摩擦力單自由度鋼索驅動機械手之設計、建構與控制 蔡清元
國立成功大學 1995 類神經模糊控制應用於機械臂插梢之研究 蔡清元
國立成功大學 1995 傳算器架構之模糊控制器設計及其在互助型機械臂之應用 陳朝光; 蔡清元
國立成功大學 1994 模糊滑動模式控制應用於機械臂系統之研究 蔡清元
國立成功大學 1994 傳算器架構之模糊控制器設計及其在互助型機械臂之應用 陳朝光; 蔡清元
國立成功大學 1993 傳算器架構之模糊控制器設計及其在互助型機械臂系統之應用 陳朝光; 蔡清元; 陳介力
南台科技大學 1984 Syntactic Difficulties in Advanced Reading 蔡清元
南台科技大學 1982 六、七十年代的新英語詞彙 -中、下- 蔡清元
南台科技大學 1981 六、七十年代的新英語詞彙 -上- 蔡清元

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