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机构 日期 题名 作者
淡江大學 2018/04/13 球型機器人 翁慶昌;劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;王友志;王亮欽
淡江大學 2017-09-06 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 劉智誠;馮玄明;蕭聖儒;林怡仲;翁慶昌
淡江大學 2017-08-21 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot 劉智誠;林怡仲;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學 2016-08-31 ROS實現於人形機器人系統 劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學 2016-08-31 小型雙足機器人之運動學模擬與實現 劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學 2016-08-31 ROS實現於人形機器人系統 劉智誠;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學 2016-08-31 小型雙足機器人之運動學模擬與實現 劉智誠;簡瑜萱;蕭聖儒;翁慶昌
淡江大學 2016 基於ROS與SOPC之人形機器人的行走速度規劃 蕭聖儒;Xiao, Sheng-Ru

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