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机构	日期	题名	作者
國立臺灣科技大學	1995	無刷伺服驅動器及軟式切換變頻器之設計及研製	蕭謙縉
國立臺灣科技大學	1995	無刷系統驅動器及軟式切換變頻器之設計及研製	蕭謙縉
國立臺灣科技大學	1993	不具轉子角 / 速度偵測元件無刷馬達伺服系統的設計及製作	劉添華;趙文龍;汪應杰;林志映;蕭謙縉

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