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机构 日期 题名 作者
國立成功大學 2023 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( III ) 藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學 2023 具多維力覺感測與控制之機器人夾爪開發 藍兆杰
國立成功大學 2022-09-29 スマートセンサ化グリッパ 兆杰, 藍; 藍兆杰
國立成功大學 2022 安全帽殼力控研磨機器人模組之開發 藍兆杰
國立成功大學 2022 STEAM教育科技產學合作聯盟( III ) 林天柱; 賴維祥;林志丞;藍兆杰;李志清;梁勝富;徐旭政
國立成功大學 2022 宏微機器人之新型端效器模組設計與控制 藍兆杰
國立成功大學 2022 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( II ) 藍兆杰; 蔡清元;劉至行
國立成功大學 2021-01-08 3軸パラレルリニアロボット 藍兆杰
國立成功大學 2021 宏微機器人之新型端效器模組設計與控制 藍兆杰
國立成功大學 2021 發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作-發展高動態阻抗反應之協作型機器人於人機智慧合作( I ) 藍兆杰; 劉至行;蔡清元
國立成功大學 2021 STEAM教育科技產學合作聯盟( II ) 林天柱; 李志清;林志丞;藍兆杰
國立成功大學 2020-12-30 3-axis parallel linear robot Lan, Chao-Chieh (TW); 藍兆杰
國立成功大學 2020 STEAM教育科技產學合作聯盟( I ) 林天柱;林志丞;藍兆杰;李志清
國立成功大學 2020 宏微機器人之新型端效器模組設計與控制 藍兆杰
國立成功大學 2020 先進串聯彈性致動器於人機協作之智慧力量感知與互動( IV ) 藍兆杰
國立成功大學 2020 驗證一套新型量化系統來客觀測量腦中風患者上肢的肌肉張力 林裕晴;藍兆杰
國立成功大學 2019-09-03 平面ばねおよび回転直列弾性アクチュエータ 藍兆杰
國立成功大學 2019-09-03 平面ばねおよび回転直列弾性アクチュエータ 藍兆杰
國立成功大學 2019-06-28 平面彈簧及旋轉式串聯彈性致動器 Lan, Chao-Chieh; 藍兆杰
國立成功大學 2019-06-14 平面弹簧及旋转式串联弹性致动器 藍兆杰
國立成功大學 2019-06-14 平面弹簧及旋转式串联弹性致动器 藍兆杰
國立成功大學 2019 輕量型前臂復健機器人之驅動機構與控制研究 藍兆杰;林裕晴
國立成功大學 2019 開發串聯彈性馬達模組於復健機器人之智慧力量感知與驅動( III ) 藍兆杰
國立成功大學 2018 輕量型前臂復健機器人之驅動機構與控制研究 藍兆杰;林裕晴
國立成功大學 2018 開發串聯彈性馬達模組於復健機器人之智慧力量感知與驅動(2/3) 藍兆杰
國立成功大學 2018 車用一體式磁性齒輪電機驅動系統整合設計( IV ) 蔡明祺;莊坤達;胡家勝;周至宏;高宏宇;謝旻甫;吳益彰;劉彥辰;藍兆杰;朱聖緣;張簡樂仁
國立成功大學 2017-11-21 直列弾性式リニアアクチュエーター 藍兆杰
國立成功大學 2017-11-21 線性串聯彈性致動器 藍兆杰
國立成功大學 2017-11-21 線性串聯彈性致動器 藍兆杰
國立成功大學 2016-12-30 肩關節復健輔具 藍兆杰;謝祥謙;簡隸;陳典賦
國立成功大學 2015 可穿戴式上肢外骨骼機構之設計 藍兆杰
國立成功大學 2014 新型靜平衡技術開發與應用研究 藍兆杰
國立成功大學 2013-09-13 雙軸平行驅動之輕巧型撓性定向機構 李奕樵;藍兆杰;朱証裕;賴志明;陳怡傑
國立成功大學 2013 新型變勁度機構之研究 藍兆杰
國立成功大學 2012 發展具高扭矩密度之仿生多自由度關節機構 藍兆杰
國立成功大學 2011 用於機器輔助手術操作之可調式定力夾持器設計 藍兆杰
國立成功大學 2009 巨微尺度機器手之統一設計方法 藍兆杰
國立成功大學 2008 巨微尺度機器手之統一設計方法 藍兆杰
國立成功大學 2007 廣撓性運動機構之均佈型態設計 藍兆杰
國立成功大學 2006 撓性機構之動力模型研究與實驗驗證 藍兆杰

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