| 國立臺灣大學 |
2000 |
撓性機械臂端點在拘束面上之位置及接觸力控制
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袁京 |
| 國立臺灣大學 |
1999 |
非共點控制撓性機械臂上之最小相位化研究
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袁京 |
| 國立臺灣大學 |
1996 |
撓性機械臂之大變形動態模式與控制
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袁京 |
| 國立臺灣大學 |
1994 |
Control of Slew Maneuver of a Flexible Arm Involving Large Elastic Deflections
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袁京; Jang, J. T.; Yuan, King; Jang, J. T. |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
回授線性化在飛行控制上之應用
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袁京 |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Modeling and Control of a Two-Link Plannar Flexible Manipulator Including Centifugal Siffening Effect
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袁京; Chang, K. C.; Yuan, King; Chang, K. C. |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Modeling and Frequency Shaped Sliding Mode Control of a Rotating Flexible Arm with Large Elastic Deflections
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Huang, T. Y.; Liu, J. S.; 袁京; Huang, T. Y.; Liu, J. S.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Modeling and Regulation of a Slewing Flexible Arm Involving Large Elastic Deflections
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袁京; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Nonlinear Modeling and Partial Linearizing Control of a Slewing Timoshenko-Beam Manipulator
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袁京; Hu, C. M.; Yuan, King; Hu, C. M. |
| 國立臺灣大學 |
1991-03 |
撓性機械手臂之控制:理論與實驗研究(二)
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呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; Cheng, Wen-Hon |
| 國立臺灣大學 |
1991 |
撓性機械臂之控制–理論與實驗研究
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袁京 |
| 國立臺灣大學 |
1991 |
撓性機械臂之控制:理論與實驗研究(I)
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袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; Lu, Shui-Shong |
| 國立臺灣大學 |
1991 |
撓性機械臂之控制:理論與實驗研究(II)
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袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; Lu, Shui-Shong |
| 國立臺灣大學 |
1991 |
Characterization Allowable Perturbations for Robust Decouping of Affine Nonlinear Systems
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Liu, J. S.; 袁京; Liu, J. S.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1991 |
Optimal Nonlinear Tracking Control for Bank-to-Turn Missiles Using Polynomial Feedback
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Chang, S. K.; 袁京; Chang, S. K.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1991 |
Partial Linearization Control of a Single-Link Flexible Manipulator Including Third-Order Motor Dynamics
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Chen, C. F.; 袁京; Chen, C. F.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1990 |
A Thermal Hydrodynamic Lubrication Analysis for Entrained Film Thickness in Cold Strip Rolling
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袁京; Chern, B. C.; Yuan, King; Chern, B. C. |
| 國立臺灣大學 |
1990 |
Control of Flexible Joint Robots via External Linerization Approach
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Lin, L. C.; 袁京; Lin, L. C.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1990 |
Dynamic Modeling of a Slewing Beam Undergoing Large Elastic Deflections Using von Kaman Nonlinear Strain
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Jang, J. T.; 袁京; Jang, J. T.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1990 |
Feedback Linearization and Linear Stabilization Control of Flexible Robots
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Lin, L. C.; 袁京; Lin, L. C.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1990 |
Geometric Approach to Nonlinear Optimal Control Problems
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Liu, J. S.; 袁京; Liu, J. S.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1990 |
Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators
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Liu, J. S.; 袁京; Lin, W. S.; Liu, J. S.; Yuan, King; Lin, W. S. |
| 國立臺灣大學 |
1990 |
Motor-Based Control of Manipulators with Flexible Joints and Links
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袁京; Lin, L. C.; Yuan, King; Lin, L. C. |
| 國立臺灣大學 |
1990 |
Optimal Nonlinear Tracking Control for Bank-to-Turn Asymmetric Missiles Using Polynomial Feedback
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Chang, S. K.; 袁京; Chang, S. K.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1989-06 |
撓性機械手臂之控制:理論與實驗研究(I)
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呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; Cheng, Wen-Hon |
