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| 國立臺灣大學 |
2000 |
撓性機械臂端點在拘束面上之位置及接觸力控制
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袁京 |
| 國立臺灣大學 |
1999 |
非共點控制撓性機械臂上之最小相位化研究
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袁京 |
| 國立臺灣大學 |
1996 |
撓性機械臂之大變形動態模式與控制
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袁京 |
| 國立臺灣大學 |
1994 |
Control of Slew Maneuver of a Flexible Arm Involving Large Elastic Deflections
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袁京; Jang, J. T.; Yuan, King; Jang, J. T. |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
回授線性化在飛行控制上之應用
|
袁京 |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Modeling and Control of a Two-Link Plannar Flexible Manipulator Including Centifugal Siffening Effect
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袁京; Chang, K. C.; Yuan, King; Chang, K. C. |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Modeling and Frequency Shaped Sliding Mode Control of a Rotating Flexible Arm with Large Elastic Deflections
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Huang, T. Y.; Liu, J. S.; 袁京; Huang, T. Y.; Liu, J. S.; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Modeling and Regulation of a Slewing Flexible Arm Involving Large Elastic Deflections
|
袁京; Yuan, King |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Nonlinear Modeling and Partial Linearizing Control of a Slewing Timoshenko-Beam Manipulator
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袁京; Hu, C. M.; Yuan, King; Hu, C. M. |
| 國立臺灣大學 |
1991-03 |
撓性機械手臂之控制:理論與實驗研究(二)
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呂秀雄; 袁京; 鄭文弘; 呂秀雄; 袁京; Cheng, Wen-Hon |
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