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"陳達仁"
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| 國立臺灣大學 |
1998 |
齒輪驅動式機械人機構之系統化設計
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陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1997-12 |
Structural Synthesis of Tendon-Driven Manipulators
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陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Su, Juin-Chin |
| 國立臺灣大學 |
1997-12 |
Topological Synthesis of Geared Robotic Mechanisms
|
陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Shieu, Shuen-Chen |
| 國立臺灣大學 |
1997-11 |
Kinematic Analysis of Geared Robot Manipulators By the Concept of Structural Decomposition
|
陳達仁; Chen, Dar-Zen |
| 國立臺灣大學 |
1997-01 |
A Design Methodology for Articulated Gear Mechanisms with Hierarchical Decomposition
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陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Liu, Chia-Pin |
| 國立臺灣大學 |
1997 |
關節式多自由度齒輪機構之動力分析
|
陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1997 |
Drive Train Configuration Arrangement for Gear Coupled Manipulators
|
陳達仁; Chen, Dar-Zen |
| 國立臺灣大學 |
1996 |
腱驅動機構之構造與運動合成
|
陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1995 |
關節式多自由度齒輪機構之構造合成
|
陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1995 |
Gear Train Configuration Arrangement of Articulated Gear Mechanisms Based on the Generalized Principle of Inertia Match
|
陳達仁; Chen, Dar-Zen |
| 臺大學術典藏 |
1995 |
關節式多自由度齒輪機構之構造合成
|
陳達仁; 陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1994 |
多自由度齒輪機構之機構與動力合成
|
陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1994 |
關節式多自由度齒輪機構之構造合成
|
陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1994 |
Dynamic Synthesis of Multi-DOF Geared Robotic Mechanisms Based on the Optimization of Acceleration Capacity
|
陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Tsai, Lung-Wen |
| 臺大學術典藏 |
1994 |
多自由度齒輪機構之機構與動力合成
|
陳達仁; 陳達仁 |
| 臺大學術典藏 |
1994 |
關節式多自由度齒輪機構之構造合成
|
陳達仁; 陳達仁 |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Kinematic and Dynamic Synthesis Geared Robotic Mechanisms
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陳達仁;; Chen,Dar-Zen; Tsai,Lung-Wen |
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