臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
國立臺灣大學	1997	關節式多自由度齒輪機構之動力分析	陳達仁
國立臺灣大學	1997	Drive Train Configuration Arrangement for Gear Coupled Manipulators	陳達仁; Chen, Dar-Zen
國立臺灣大學	1996	腱驅動機構之構造與運動合成	陳達仁
國立臺灣大學	1995	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁
國立臺灣大學	1995	Gear Train Configuration Arrangement of Articulated Gear Mechanisms Based on the Generalized Principle of Inertia Match	陳達仁; Chen, Dar-Zen
臺大學術典藏	1995	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁; 陳達仁
國立臺灣大學	1994	多自由度齒輪機構之機構與動力合成	陳達仁
國立臺灣大學	1994	關節式多自由度齒輪機構之構造合成	陳達仁
國立臺灣大學	1994	Dynamic Synthesis of Multi-DOF Geared Robotic Mechanisms Based on the Optimization of Acceleration Capacity	陳達仁;; Chen, Dar-Zen; Tsai, Lung-Wen
臺大學術典藏	1994	多自由度齒輪機構之機構與動力合成	陳達仁; 陳達仁

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