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機構 日期 題名 作者
國立臺灣科技大學 2019 機械臂最佳時間適應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2019 機械臂最佳時間適應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2018 機械臂適應控制器之簡化架構發展 黃安橋
國立臺灣科技大學 2015 非切換式長行程精密定位適應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2013 機械臂適應阻抗控制之新設計與驗證 黃安橋
國立臺灣科技大學 2012 機械臂適應控制之新設計架構研究 黃安橋
國立臺灣科技大學 2011 無力量回授之馬達驅動順應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2010 皮帶驅動伺服系統之振動抑制控制 李錟鋒;黃安橋
國立臺灣科技大學 2010 高性能工業用自調式溫控器設計研究 黃安橋
國立臺灣科技大學 2009 多馬達自動化系統之加權同步適應控制研究 黃安橋

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