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國立臺灣科技大學 2019 機械臂最佳時間適應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2019 機械臂最佳時間適應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2018 機械臂適應控制器之簡化架構發展 黃安橋
國立臺灣科技大學 2015 非切換式長行程精密定位適應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2013 機械臂適應阻抗控制之新設計與驗證 黃安橋
國立臺灣科技大學 2012 機械臂適應控制之新設計架構研究 黃安橋
國立臺灣科技大學 2011 無力量回授之馬達驅動順應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2010 皮帶驅動伺服系統之振動抑制控制 李錟鋒;黃安橋
國立臺灣科技大學 2010 高性能工業用自調式溫控器設計研究 黃安橋
國立臺灣科技大學 2009 多馬達自動化系統之加權同步適應控制研究 黃安橋
國立臺灣科技大學 2009 未知時變天車系統之適應控制器設計 陳永峰;黃安橋
國立臺灣科技大學 2009 用於變動性外力之主動式減振器設計 蓋震宇;黃安橋
國立臺灣科技大學 2008 高精密伺服系統之摩擦補償適應控制與暫態分析 黃安橋
國立臺灣科技大學 2008 欠驅動系統之適應多重滑動面控制 陳永峰;黃安橋
國立臺灣科技大學 2007 電動機械臂之無迴歸矩陣適應控制研究(I) 黃安橋
國立臺灣科技大學 2006 精密定位磁浮控制系統之設計與製作 黃安橋
國立臺灣科技大學 2006 氣壓伺服系統適應控制器設計 蔡宜昌;黃安橋
國立臺灣科技大學 2005 應用函數近似法之管道聲場主動噪音控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2004 非自主系統之無投影修正適應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2004 次微米級伺服平台之適應控制 梁鵬旭;陳柏璋;黃安橋
國立臺灣科技大學 2004 壓電致動器之適應控制 陳信達;陳柏璋;黃安橋;黃緒哲
國立臺灣科技大學 2004 管道聲場之主動噪音控制 陳名裕;陳柏璋;黃安橋
國立臺灣科技大學 2003 無迴歸矩陣之機械臂適應控制器設計 黃安橋
國立臺灣科技大學 2003 線性時變溫控系統之適應控制 陳品羚;簡銘志;陳柏璋;黃安橋
國立臺灣科技大學 2002 撓性連桿機械臂之適應控制研究 黃安橋
國立臺灣科技大學 2001 正交函數近似法用於不確定性撓性關節機械臂之適應控制研究 黃安橋
國立臺灣科技大學 2000 串列輸入神經元之函數近似與其在回授線性化控制上之應用 黃安橋
國立臺灣科技大學 2000 複雜機電整合系統之控制 黃安橋
國立臺灣科技大學 1999 分散式機電整合系統控制---轉移邏輯法 黃安橋
國立臺灣科技大學 1999 什麼是機電整合? 黃安橋
國立臺灣科技大學 1999 智慧型車路系統簡介 黃安橋
國立臺灣科技大學 1998 智慧型車輛/公路系統之協調層/調節層控制 黃安橋
國立臺灣科技大學 1997 智慧型車輛/公路系統之非對稱控制研究 黃安橋
國立臺灣科技大學 1988 機器人用於製造加工的阻抗控制 黃安橋

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