臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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機構	日期	題名	作者
國立臺灣科技大學	2011	具有泛用型、欠致動及不確定性的非線性動態系統之混合模糊滑動模式控制	黃志良
淡江大學	2011	人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究	黃志良
淡江大學	2010-09	The human-machine interfaces for the motion control of a humanoid robot	黃志良
淡江大學	2010-09	An FPGA based dynamic sensing system for dynamic balance of a humanoid robot on an uneven ground	黃志良
淡江大學	2010-08	人形機器人的視覺辨識、建模、導引及模仿之研究	黃志良
淡江大學	2010-08	The Stepping Over an Obstacle for the Humanoid Robot with the Consideration of Dynamic Balance	黃志良
淡江大學	2010-07	Robust adaptive fuzzy sliding mode control for a class of perturbed strict-feedback nonlinear system	黃志良
淡江大學	2010-07	A hybrid fuzzy decentralized sliding mode under-actuated control for autonomous dynamic balance of a running electrical bicycle including frictional torque and motor dynamics and in the presence of huge uncertainty	黃志良
淡江大學	2010-03	Trajectory tracking of piecewise stretching lines and avoidance of different obstacles for differential mobile robot using extended Kalmann filter	黃志良
嘉南藥理大學	2010	含浸劑差異對於鐵型碳觸媒之特性及對氮氧化物還原活性之探討	黃志良

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