臺灣學術機構典藏系統 (Taiwan Academic Institutional Repository, TAIR)

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机构	日期	题名	作者
中國文化大學	2012~2013	嚴格回授系統全域適應性類神經控制設計及其在輪型機器人防滑控制應用	黃正自
中國文化大學	2011~2012	機械手臂之連續及非連續切換控制設計	黃正自
中國文化大學	2011-01	車用線傳電子剎車機制之研發	鄭治中; 黃正自; 廖德誠
中國文化大學	2010-01-01	An Adaptive Friction Compensator Using Fourier Neural Networks	楊哲豪; 黃正自
中國文化大學	2010	系統參數未知下之全向輪型機器人路徑規劃與控制整合設計	黃正自
中國文化大學	2009-01-06	Hybrid-based adaptive NN backstepping control of strict-feedback systems	黃正自
中國文化大學	2009-01-01	Adaptive tracking control of high-order non-holonomic mobile robot systems	黃正自
中國文化大學	2009-01-01	機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制	黃正自;鄭遠達
中國文化大學	2009-01	機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制	黃正自; 鄭遠達
中國文化大學	2009-01	機器人的平滑切換式適應性類神經網路參考模式控制	黃正自; 鄭遠達
中國文化大學	2009	輪型機器人之指數收斂穩定器設計及實踐	黃正自
中國文化大學	2008	可移動式機器人混模控制設計	黃正自

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