| 國立臺灣大學 |
1993-06 |
Real-Time Learning Controller for Robotic Manipulators
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993-03 |
Construction of Geometric Constraint Frames for Constrained Manipulators
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Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993-03 |
Construction of Geometric Constraint Frames for Constrained Manipulators
|
Huang, Han-Pang; Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993-03 |
電腦整合精密製造系統之研究(四)
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張時中(Chang, Shi-Chung); 黃漢邦(Huang, Han-Pang); Fu, Li-Chen; 黃漢邦(Huang, Han-Pang); 范光照; 傅立成; 廖運炫; 呂秀雄; 呂秀雄; 廖運炫; 范光照; 傅立成; 張時中; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
具有自我學習能力的模糊控制器之發展及在去毛邊上之應用
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黃漢邦; 梁兆鈞 |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Development of a Simplified Fuzzy Controller and Its Relation to PID Controllers
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黃漢邦; Lin, W. M.; Huang, Han-Pang; Lin, W. M. |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
Modularization and Properties of Flexible Manufacturing Systems
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呂秀雄; 黃漢邦; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993 |
具有自我學習能力的模糊控制器之發展及在去毛邊上之應用
|
黃漢邦; 梁兆鈞; 黃漢邦; 梁兆鈞 |
| 臺大學術典藏 |
1993 |
Development of a Simplified Fuzzy Controller and Its Relation to PID Controllers
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Huang, Han-Pang; Lin, W. M.; 黃漢邦; Lin, W. M.; Huang, Han-Pang; Lin, W. M. |
| 國立臺灣大學 |
1992-11 |
機械臂去毛邊的適應複合阻抗控制
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李廣齊; 黃漢邦; 呂秀雄; 李廣齊; Huang, Han-Pang; Lu, Shui-Shong |
| 國立臺灣大學 |
1992-10 |
A Unified Controller Design for Constrained Manipulators:Stability and Robustness Analysis
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黃漢邦; Weng, J. C.; Huang, Han-Pang; Weng, J. C. |
| 國立臺灣大學 |
1992-10 |
泛用型彈性製造單元控制軟體之設計
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黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼; Huang, Han-Pang; 曾耀華; 林孟劼 |
| 臺大學術典藏 |
1992-10 |
A Unified Controller Design for Constrained Manipulators:Stability and Robustness Analysis
|
Weng, J. C.; Huang, Han-Pang; Huang, Han-Pang; Weng, J. C.; 黃漢邦; Weng, J. C. |
| 臺大學術典藏 |
1992-10 |
泛用型彈性製造單元控制軟體之設計
|
林孟劼; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼; 黃漢邦; 曾耀華; 林孟劼 |
| 國立臺灣大學 |
1992-09 |
Development of a Rule-Based Graphic Simulator for FMCs
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-09 |
Development of an Efficient and Suboptimal Obstacle Avoidance Algorithm for Planar Robots
|
黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C. |
| 臺大學術典藏 |
1992-09 |
Development of an Efficient and Suboptimal Obstacle Avoidance Algorithm for Planar Robots
|
Huang, Han-Pang; 黃漢邦; Lee, P. C.; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-08 |
Modularization and Properties of Flexible Manufacturing Systems
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呂秀雄; 黃漢邦; 黃孝平; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang; Huang, Hsiao-Ping |
| 國立臺灣大學 |
1992-07 |
Robotic Deburring with a Hybrid Compliance End-Effector
|
Shih, C. A.; 呂秀雄; 黃漢邦; Shih, C. A.; Lu, Shui-Shong; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-07 |
Unstable Backpropagation Method in Neural Networks:A Remedy
|
黃漢邦; Chang, R. R.; Huang, Han-Pang; Chang, R. R. |
| 臺大學術典藏 |
1992-07 |
Unstable Backpropagation Method in Neural Networks:A Remedy
|
Chang, R. R.; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; Chang, R. R.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992-06 |
機械手臂整合性力量控制器之設計:穩定性與強健性之分析
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1992-06 |
機械手臂整合性力量控制器之設計:穩定性與強健性之分析
|
Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
A Real-Time Algorithm for Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robots
|
黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C. |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Compliant Motion Control of Robots by Using Variable Impedance
|
黃漢邦; Chen, S. S.; Huang, Han-Pang; Chen, S. S. |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Mathematical Formulation of Constrained Robot System:A Unified Approach
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Robust Force Control for Robotic Manipulators
|
黃漢邦; Lin, Max; Huang, Han-Pang; Lin, Max |
| 國立臺灣大學 |
1992 |
Specification, Modeling and Control of a Flexible Manufacturing Cell
|
黃漢邦; Chang, P. C.; Huang, Han-Pang; Chang, P. C. |
| 國立臺灣大學 |
1991-12 |
控制工程簡介及其應用
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-12 |
Development of a Simplified Fuzzy Controller and Its Relation to PID Controllers
|
黃漢邦; Lin, W. M.; Huang, Han-Pang; Lin, W. M. |
| 國立臺灣大學 |
1991-11 |
以Petri Net 作彈性製造系統之排程研究
|
黃漢邦; 方凱田; Huang, Han-Pang; 方凱田 |
| 國立臺灣大學 |
1991-10 |
FMC 及單元控制器的規格
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-09 |
製造單元控制技術研究
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1991-09 |
製造單元控制技術研究
|
黃漢邦; 黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-07 |
神經網路在控制系統上之應用
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991-07 |
寶特瓶影像辨識系統的建立
|
李廣齊; 黃漢邦; 李廣齊; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1991-07 |
寶特瓶影像辨識系統的建立
|
Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 李廣齊; 李廣齊; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1991-06 |
空氣污染緊急應變系統(三)
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梁文傑; 黃漢邦; Liang, Wen-Jey; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1991 |
可變阻抗的機器人力量控制
|
黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1991 |
Controllability and Observability of Constrained Systems
|
黃漢邦; Tzeng, W. L.; Huang, Han-Pang; Tzeng, W. L. |
| 臺大學術典藏 |
1991 |
可變阻抗的機器人力量控制
|
黃漢邦; 黃漢邦 |
| 臺大學術典藏 |
1991 |
Controllability and Observability of Constrained Systems
|
Tzeng, W. L.; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; Tzeng, W. L.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1990-12 |
A Feasible Sensor-Based Algorithm for Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robots
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黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C. |
| 臺大學術典藏 |
1990-12 |
A Feasible Sensor-Based Algorithm for Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robots
|
Lee, P. C.; Huang, Han-Pang; Lee, P. C.; 黃漢邦; Huang, Han-Pang; Lee, P. C. |
| 國立臺灣大學 |
1990-11 |
機器人在去毛邊上的應用(三)
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黃漢邦; 呂秀雄; 石朝安; 林孟宏; Huang, Han-Pang; Lu, Shui-Shong; 石朝安; 林孟宏 |
| 國立臺灣大學 |
1990-11 |
Adaptive Impedance Control of Robot Arms
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黃漢邦; Chen, S. S.; Huang, Han-Pang; Chen, S. S. |
| 國立臺灣大學 |
1990-11 |
Robot Vision Sensory Assembly Cell
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Lee, K. C.; 黃漢邦; Lee, K. C.; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1990-11 |
Robot Vision Sensory Assembly Cell
|
Lee, K. C.; Huang, Han-Pang; Lee, K. C.; 黃漢邦; Lee, K. C.; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1990-11 |
機器人在去毛邊上的應用(三)
|
黃漢邦; 呂秀雄; 石朝安; 林孟宏; 黃漢邦; 呂秀雄; 石朝安; 林孟宏; Huang, Han-Pang; 石朝安; 林孟宏 |
