| 國立臺灣大學 |
2000 |
智慧型檢測與逆向工程系統─子計畫四：彈性座標及定位控制系統(2/3)
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黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
2000 |
多自由度人工義肢肌電控制器之研發
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黃漢邦 |
| 中原大學 |
1999 |
晶圓廠整合製造系統之研究 (3/3)
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呂秀雄;張時中;黃漢邦;郭瑞祥;陳建良 |
| 國立臺灣大學 |
1999 |
智慧型檢測與逆向工程系統─子計畫四：彈性座標及定位控制系統(1/3)
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黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1999 |
教學儀器互動式電子文件系統之發展
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黃漢邦 |
| 中原大學 |
1998 |
晶圓廠整合製造系統之研究 (2/3)
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呂秀雄;張時中;黃漢邦;郭瑞祥;陳建良 |
| 國立臺灣大學 |
1998 |
力回饋手套系統的發展
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黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1998 |
電廠管路維修之管內機器人研發
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黃漢邦 |
| 中原大學 |
1997 |
晶圓廠整合製造系統之研究 (1/3)
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呂秀雄;張時中;黃漢邦;郭瑞祥;陳建良 |
| 國立臺灣大學 |
1997 |
多重機器人避障系統之研究
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黃漢邦 |
| 臺大學術典藏 |
1997 |
多重機器人避障系統之研究
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黃漢邦; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1996 |
非完整束縳機械系統之潛移運動分析與應用
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黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1996 |
現場監控系統之錯誤診斷與可靠度分析(II)
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黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1996 |
現場監控系統之錯誤診斷與可靠度分析(一)(二)
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黃漢邦; 洪元品; 郭重顯; Huang, Han-Pang; 洪元品; 郭重顯 |
| 臺大學術典藏 |
1996 |
現場監控系統之錯誤診斷與可靠度分析(一)(二)
|
郭重顯; Huang, Han-Pang; 郭重顯; 洪元品; 黃漢邦; 黃漢邦; 洪元品; 郭重顯 |
| 臺大學術典藏 |
1996 |
非完整束縳機械系統之潛移運動分析與應用
|
黃漢邦; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1995-05 |
Creep Kinematics of Nonholonomic Systems
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Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1995-05 |
Creep Kinematics of Nonholonomic Systems
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Huang, Han-Pang; Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1995 |
多手指人工義手之研製(II)
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黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1995 |
自動化製造之決策監控資訊系統之研究─自動化製造之決策監控資訊系統:子計畫(一)-現場監控系統之錯誤診斷與可靠度
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黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1995 |
自動化製造之決策監控資訊系統之研究─自動化製造之決策監控資訊系統之研究:總計畫
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黃漢邦 |
| 臺大學術典藏 |
1995 |
多手指人工義手之研製(II)
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黃漢邦; 黃漢邦 |
| 臺大學術典藏 |
1995 |
自動化製造之決策監控資訊系統之研究─自動化製造之決策監控資訊系統之研究:總計畫
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黃漢邦; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1994-12 |
Using Hopfield Networks to Find a Grasping Solution for Dextrous Hand.
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Lin, L. R.; 黃漢邦; Lin, L. R.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1994-10 |
刀具及夾治具專家系統之發展
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黃漢邦; 許丁旺; Huang, Han-Pang; 許丁旺 |
| 臺大學術典藏 |
1994-10 |
刀具及夾治具專家系統之發展
|
許丁旺; Huang, Han-Pang; 黃漢邦; 許丁旺; 黃漢邦; 許丁旺 |
| 國立臺灣大學 |
1994-09 |
Fuzzy Microstepping Control of Stepping Motors
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Lee, K. C.; 黃漢邦; Lin, L. R.; Lee, K. C.; Huang, Han-Pang; Lin, L. R. |
| 國立臺灣大學 |
1994-09 |
Learning Fuzzy Force Control of Manipulators
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1994-08-16-08-17 |
Modeling and Graphic Simulator for Integrated Manufacturing Systems
|
黃漢邦; Tseng, Y. H.; Huang, Han-Pang; Tseng, Y. H. |
| 國立臺灣大學 |
1994-07-07-07-09 |
Development of a Graphic Simulator for Robots
|
黃漢邦; 黃世佑; Huang, Han-Pang; Huang, Shih-Yow |
| 國立臺灣大學 |
1994-07 |
多手指人工義手之研究(一)
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黃漢邦; 林立人; Huang, Han-Pang; 林立人 |
| 國立臺灣大學 |
1994-07 |
Robotic Deburring by Using Learning Fuzzy Controllers
|
黃漢邦; Liang, C. C.; Huang, Han-Pang; Liang, C. C. |
| 臺大學術典藏 |
1994-07 |
多手指人工義手之研究(一)
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Huang, Han-Pang; 林立人; 黃漢邦; 黃漢邦; 林立人 |
| 國立臺灣大學 |
1994-04 |
十大產業電腦整合製造系統應用
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黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1994-04 |
十大產業電腦整合製造系統應用
|
黃漢邦; 黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1994-03 |
電腦整合精密製造系統之研究(五)
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呂秀雄; 廖運炫; 范光照; 黃漢邦; 傅立成; 張時中 |
| 國立臺灣大學 |
1994 |
多手指人工義手之研製(I)
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黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1993-12 |
Control and Pattern Recognition of Integrated Mobile Robots
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黃漢邦; Lin, H. T.; Huang, Han-Pang; Lin, H. T. |
| 國立臺灣大學 |
1993-12 |
Stochastic Adaptive Control for Robotic Deburring Problems
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黃漢邦; Chiou, C. Y.; Huang, Han-Pang; Chiou, C. Y. |
| 臺大學術典藏 |
1993-12 |
Control and Pattern Recognition of Integrated Mobile Robots
|
Lin, H. T.; Huang, Han-Pang; Lin, H. T.; 黃漢邦; Huang, Han-Pang; Lin, H. T. |
| 臺大學術典藏 |
1993-12 |
Stochastic Adaptive Control for Robotic Deburring Problems
|
Huang, Han-Pang; Chiou, C. Y.; 黃漢邦; Chiou, C. Y.; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993-11 |
步進馬達精密定位模糊控制器的設計與安裝
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黃漢邦; 李廣齊; Huang, Han-Pang; 李廣齊 |
| 國立臺灣大學 |
1993-09 |
Real-Time Self-Organizing Fuzzy Controller
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993-08 |
整合性製造系統的物件導向模式建立與系統模擬
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黃漢邦; 曾耀華; Huang, Han-Pang; 曾耀華 |
| 臺大學術典藏 |
1993-08 |
整合性製造系統的物件導向模式建立與系統模擬
|
黃漢邦; 曾耀華; 黃漢邦; 曾耀華; Huang, Han-Pang; 曾耀華 |
| 國立臺灣大學 |
1993-06 |
Real-Time Learning Controller for Robotic Manipulators
|
黃漢邦; Huang, Han-Pang |
| 國立臺灣大學 |
1993-03 |
Construction of Geometric Constraint Frames for Constrained Manipulators
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Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993-03 |
Construction of Geometric Constraint Frames for Constrained Manipulators
|
Huang, Han-Pang; Wang, J. C.; 黃漢邦; Wang, J. C.; Wang, J. C.; Huang, Han-Pang |
| 臺大學術典藏 |
1993-03 |
電腦整合精密製造系統之研究(四)
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張時中(Chang, Shi-Chung); 黃漢邦(Huang, Han-Pang); Fu, Li-Chen; 黃漢邦(Huang, Han-Pang); 范光照; 傅立成; 廖運炫; 呂秀雄; 呂秀雄; 廖運炫; 范光照; 傅立成; 張時中; 黃漢邦 |
| 國立臺灣大學 |
1993 |
具有自我學習能力的模糊控制器之發展及在去毛邊上之應用
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黃漢邦; 梁兆鈞 |
