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機構 日期 題名 作者
國立成功大學 1999 線幾何在電腦圖學的三維轉換與投影之應用 黃金沺
國立成功大學 1999 Bennett-Based 6R 過度拘束機構之有限位移線性性質研究 黃金沺
國立成功大學 1998 Goldberg過度拘束機構之有限位移線性性質研究 黃金沺
國立成功大學 1997 應用螺旋理論於空間連桿機構分析與合成之幾何與計算研究 黃金沺
國立成功大學 1995 有限螺旋線性性質之幾何探討及應用研究 黃金沺
國立成功大學 1994 連續有限位移螺旋的線性化研究 黃金沺
國立成功大學 1993 有限螺旋系統之探討 黃金沺

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