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机构	日期	题名	作者
淡江大學	2021-03-24	Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection	Wong, Ching-Chang;Yeh, Li-Yu;Liu, Chih-Cheng;Tsai, Chi-Yi;Aoyama, Hisasuki
淡江大學	2021-02-03	Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic	Wong, Ching-Chang;Chien, Shao-Yu;Feng, Hsuan-Ming;Aoyama, Hisasuki

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