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机构	日期	题名	作者
國立聯合大學	2004	Nonlinear positioning compensator of a novel thin-Disc ultrasonic motor using fuzzy sliding-mode control	C. Y. Yen,(顏吉永) F. L. Wen, and M. S. Ouyang
國立聯合大學	2004	Positioning control of a novel thin-disc ultrasonic motor using fuzzy sliding-mode control	C. Y. Yen, (顏吉永)F. L. Wen, and M. S. Ouyang
國立聯合大學	2004	Fuzzy sliding-mode control for thin-disc ultrasonic motor	C. Y. Yen(顏吉永) , F. L.Wen, and M. S. Ouyang

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