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機構	日期	題名	作者
中原大學	1997-03	結合適應、模糊及强健控制器對約束機械臂之控制 Motion/Force Control of Constrained Robots Using Adaptive Fuzzy Robust Controller	練光祐;林佳如;邱泰勳 ;Lian, Kuang-Yow;Lin, Chia-Ru;Chiou, Tai-Shing
中原大學	1997-03	考慮直流馬達參數的撓性關節機械臂的適應控制 Adaptive Control for Robot-Plus-Actuator Systems with Joint Flexibility	練光祐;邱泰勳 ;Lian, Kuang-Yow;Chiou, Tai-Shing

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