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教育部委託研究計畫 計畫執行:國立臺灣大學圖書館
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| 國立成功大學 |
2016-06 |
A Humanoid Robotic Wrist With Two-Dimensional Series Elastic Actuation for Accurate Force/Torque Interaction
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Lee, Yu-Feng; Chu, Cheng-Yu; Xu, Jia-You; Lan, Chao-Chieh |
| 國立成功大學 |
2015-01-28 |
發展一撓性仿人腕驅動器於親和人機互動
|
朱証裕; Chu, Cheng-Yu |
| 國立成功大學 |
2015-01-05 |
發展一撓性仿人腕驅動器於親和人機互動
|
朱証裕; Chu, Cheng-Yu |
| 國立成功大學 |
2014-08 |
Design and experiment of a compact wrist mechanism with high torque density
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Chu, Cheng-Yu; Xu, Jia-You; Lan, Chao-Chieh |
| 國立成功大學 |
2013-08 |
A two-degrees-of-freedom miniature manipulator actuated by antagonistic shape memory alloys
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Lai, Chih-Ming; Chu, Cheng-Yu; Lan, Chao-Chieh |
| 國立成功大學 |
2013-06 |
A Pan-Tilt Orienting Mechanism With Parallel Axes of Flexural Actuation
|
Lee, Yi-Chiao; Lan, Chao-Chieh; Chu, Cheng-Yu; Lai, Chih-Ming; Chen, Yi-Jie |
| 淡江大學 |
2007 |
國民小學資訊科技融入教學的關注階段與使用層級現況之研究
|
朱鎮宇; Chu, Cheng-yu |
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