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機構 日期 題名 作者
臺大學術典藏 2018-09-10T08:46:57Z Towards Active Actuated Natural Walking Humanoid Robot Legs Ren C. Luo; Chwan Hsen Chen; Yi Hao Pu; Jia Rong Chang; REN-CHYUAN LUO
元智大學 2018-07-07 Integrated micro temperature, humidity and flow sensor for intelligent production of roll-to-roll process Jyun-Ting Lin; Chi-Yuan Lee; Shuo-Jen Lee; Chwan Hsen Chen; Hung-Jen Chen; Po-Yeng Chao; Chao-Yang Hsu
元智大學 2018-07-07 Integrated micro temperature, humidity and flow sensor for intelligent production of roll-to-roll process Jyun-Ting Lin; Chi-Yuan Lee; Shuo-Jen Lee; Chwan Hsen Chen; Hung-Jen Chen; Po-Yeng Chao; Chao-Yang Hsu
元智大學 2017-12-01 溫度及濕度感測器應用於偏光片卷對卷製程感測 林俊廷; 陳弘仁; 趙柏穎; 許朝揚; 余冠霖; Chi-Yuan Lee; Shuo-Jen Lee; Chwan Hsen Chen
元智大學 2017-09-06 Model-based point cloud alignment with principle component analysis for robot welding Chwan Hsen Chen; Xu Chen
元智大學 2017-08-21 Integrated microsensor for intelligent production of R2R process Chi-Yuan Lee; Shuo-Jen Lee; Chwan Hsen Chen; Jyun-Ting Lin; Chao-Yang Hsu; Po-Yeng Chao
元智大學 2015-11-08 Model-Based Design for Industry 4.0 Automation Chwan Hsen Chen
元智大學 2014-11-14 Exploring Model-Based Design for robotics and embedded control systems Chwan Hsen Chen
元智大學 2014-10-22 Fastening Torque Control for Robotic Screw Driver under Uncertain Environment Chwan Hsen Chen; Wei-Der Chung
元智大學 2014-07 夹爪装置及其控制方法 仲維德; 劉彥辰; 李振諺; Chwan Hsen Chen
元智大學 2014-07 夾爪裝職及其控制方法 仲維德; 劉彥辰; 李政諺; Chwan Hsen Chen
元智大學 2013-10-20 Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task Chwan Hsen Chen; Weider Chung
元智大學 2013-05 被動連桿設計與力感測順應控制 仲維德; 湯文頡; 王俊傑; Chwan Hsen Chen
元智大學 2013-05 被動連桿設計與力感測順應控制 仲維德; 湯文頡; 王俊傑; Chwan Hsen Chen
元智大學 2013-05 被動連桿設計與力感測順應控制 仲維德; 湯文頡; 王俊傑; Chwan Hsen Chen
元智大學 2013-05 被動連桿設計與力感測順應控制 仲維德; 湯文頡; 王俊傑; Chwan Hsen Chen
元智大學 2012-10-17 Mechatronics Design of Multi-Finger Robot Hand Chwan Hsen Chen
元智大學 2012-07-24 Virtual Model for a Multi-Finger Robot Hand Design to Facilitate Development Chwan Hsen Chen
元智大學 2012-07 連桿驅動式機械人手掌設計與控制 仲維德; 李政諺; 廖錦棋; 王俊傑; Chwan Hsen Chen
元智大學 2012-07 連桿驅動式機械人手掌設計與控制 仲維德; 李政諺; 廖錦棋; 王俊傑; Chwan Hsen Chen
元智大學 2012-07 連桿驅動式機械人手掌設計與控制 仲維德; 李政諺; 廖錦棋; 王俊傑; Chwan Hsen Chen
元智大學 2012-07 連桿驅動式機械人手掌設計與控制 仲維德; 李政諺; 廖錦棋; 王俊傑; Chwan Hsen Chen
元智大學 2011-12-07 Design and Implementation of humanoid biped walking robot mechanism towards natural walking R.C. Luo 羅仁權; 張家榮; 李政諺; Y. H. Puo; Chwan Hsen Chen
元智大學 2011-07 Towards Active Actuated Natural Walking Humanoid Robot Legs Ren C., Lo; Yi-Hao Pu; Chwan Hsen Chen; Jia Rong Chang
元智大學 2010-05 Engine Throttle Control with Disturbance observer Chwan Hsen Chen; Hsien-Chiu Jiao; Hsu-Lun Tsai

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