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機構	日期	題名	作者
中原大學	2000	Optimal Force Distribution Applied to a Robotic Crane with Flexible Cables	Shiang, Wei-Jung;David Cannon;Jason Gorman;
中原大學	1999-05-11	Dynamic analysis of the Cable array Robotic Crane	Shaing, Wei-Jung;David Cannon;Jason Gorman;

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