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臺大學術典藏 2022-02-14T02:44:11Z Realization of Natural Human Motion on a 3D Biped Robot For Studying the Exoskeleton Effective Lee, CY; Lan, SC; Lin, JJ; Lin, YT; Chiang, PS; WEI-LI HSU; Jen, KK; Huang, AYS; Yen, JY

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