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國立交通大學 2020-10-05T02:01:30Z Duckiepond: An Open Education and Research Environment for a Fleet of Autonomous Maritime Vehicles Hung, Ching-Tung; Chuang, Tzu-Kuan; Chen, Pin-Wei; Huang, Jui-Te; Hsu, Chao-Chun; Censi, Andrea; Benjamin, Michael; Chen, Chi-Fang; Wang, Hsueh-Cheng; Huang, Yi-Wei; Hsiao, Yu-Chieh; Lin, Ni-Ching

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