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機構 日期 題名 作者
國立臺灣海洋大學 2017 Intelligent Computation and DSP based Landing Control Jih-Gau Juang; Hou-Kai Chiou; Chia-Ling Lee
國立臺灣海洋大學 2016 Gain-Margins and Phase-Margins of Multivariable Time-Delay Systems Tsung-Huang Ma; Chih-Min Lin; Fei Chao; Chun-Fei Hsu; Jih-Gau Juang; Ching-Hung Lee
國立臺灣海洋大學 2016 Exploring an Unknown Environment Using Ultrasonic and Infrared Sensors Jih-Gau Juang; Yu-Che Yang; Jia-An Wang
國立臺灣海洋大學 2016 Remote Control of a Mobile Robot for Indoor Patrol Shih-Yao Juang; Jih-Gau Juang
國立臺灣海洋大學 2016 Moving Object Tracking and Its Application to an Indoor Dual-Robot Patrol Cheng-Han Shih; Jih-Gau Juang
國立臺灣海洋大學 2016 Document Delivery Robot based on Image Processing and Fuzzy Control Jih-Gau Juang;Chang-Yen Yang
元智大學 2015-08-24 Application of Potential Field Method and Optimal Path Planning to Mobile Robot Control Chia-Chia Kao; Chih-Min Lin; Jih-Gau Juang
國立臺灣海洋大學 2015 Indoor Map Building by Laser Sensor and Positioning Algorithms Jih-Gau Juang;Jia-An Wang
國立臺灣海洋大學 2015 Disturbance Encountered Landing System Design based on Sliding Mode Control with Evolutionary Computation and Cerebellar Model Articulation Controlle Jih-Gau Juang; Shuai-Ting Yu
國立臺灣海洋大學 2015 Fuzzy Control Simultaneous Localization and Mapping Strategy Based on Iterative Closest Point and K-D Tree Algorithms Jih-Gau Juang; Jia-An Wang

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