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機構	日期	題名	作者
淡江大學	2010-06	Visual SLAM and Moving-object Detection for a Small-size Humanoid Robot	Wang, Yin-tien; Lin, Ming-chun; Ju, Rung-chi
淡江大學	2009	影像特徵初始化及其在機器人同時定位與建圖的應用	朱溶琦; Ju, Rung-chi

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