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義守大學 2016-12 Motion Guidance for a Passive Robot Walking Helper via User's Applied Hand Forces Yi-Hung Hsieh;Yi-Che Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko;Sunil K. Agrawal
義守大學 2016-10 Obstacle avoidance for passive robot walking helper based on receding horizon control Yi-Hung Hsieh;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學 2016-09 Development of intention detection and control system for robot walking helper Zih-Lun Huang;Cing-Hao Jhuang;Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young
義守大學 2016-07 Effective control for an upper-body exoskeleton robot using ANFIS Jian-Bin Huang;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko
義守大學 2015-10 Effective maneuver for passive robot walking helper based on user intention Yi-Hung Hsieh;Kuu-Young Young;Chun-Hsu Ko
義守大學 2015-03 Optimized trajectory planning for mobile robot in the presence of moving obstacles Chun-Hsu Ko;Kuu-Young Young;Yi-Hung Hsieh
國立交通大學 2014-12-12T03:05:12Z 自我組織特徵映射網路於最佳化問題及其應用 陳一元; Yi-Yuan Chen; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T03:03:39Z 力輔助對增進人類運動感知能力之研究 涂博翔; Po-Shung Tu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T03:03:37Z 基於肌電圖之機械臂定位控制 梁怡康; Ti-Kang Liang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T03:03:36Z 虛擬導引於機器人遠端操作之應用 黃又勳; Yu-Hsun Huang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T03:03:22Z 虛擬實境全方位安全監控自動車之模擬與操作 康哲儒; Che-Ju Kang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:52:48Z 可攜性力感系統之研發與應用 洪榮聰; Jung-Tsung Hung; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:50:23Z 力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用 梁少麟; Sho-Lin Liang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:31:37Z 虛擬實境飛行模擬器之模糊PIO偵測器研發 羅仲志; Chung-Chih Luo; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:31:36Z 時間延遲下遙控機器人系統之雙向控制策略 陳俊良; Chun-Liang Chen; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:31:36Z 虛擬實境遙控機器人系統之虛擬物體建模與互動 鐘賢助; Hsine-Chu Chung; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:31:35Z 虛擬實境飛行模擬系統之PIO現象探討 劉永智; Yung-Chih Liu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:14Z 遠端呈現於遙控機器人系統之應用 葉明宇; Ming-Yu Yeh; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:14Z 時間延遲下遙控機器人系統之雙向控制 周沛男; Pei-Nan Chou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:14Z 遙控機器人系統之虛擬物體形變 楊勝雄; Sheng-Hsung Young; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:14Z 模擬系統之兩軸力回饋搖桿設計與控制 林瑋慶; Wei-Ching Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:29:03Z 基於肌電圖之機器臂控制系統 劉柏駿; Po-Chun Liu; 楊谷洋; 張志永; Kuu-Young Young; Jyh-Yeong Chang
國立交通大學 2014-12-12T02:28:37Z 雙向互動式力回饋遠端操作系統設計 劉建亨; Chien-Heng Liu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:28:02Z 基於肌電波之人手與義肢控制 姚福偉; Fu-Wei Yao; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:27:52Z 安全巡邏自動車之路徑規劃與遠端呈現 李彥慶; Yang-Ching Li; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:27:40Z 手臂運動之肌電訊號特性分析與應用 葉明杰; Ming-Chieh Yeh; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:27:09Z 力覺回饋系統於機器人遠端操控之應用 林洺樞; Ming-Shu Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:26:31Z 虛擬實境系統力回饋操控器之研製與實驗 謝木政; Mu-Cheng Hsieh; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:26:29Z 智慧型雷達預估器於追蹤高速運動目標之研究 陳一元; Yi-Yuan Chen; 楊谷洋; kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:24:13Z 結合網路與虛擬實境之遠端機器人系統:阻抗性控制與視覺系統 胡鉉宗; Hsuan-Tsung Hu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:24:12Z 即時動態模擬系統:力回饋搖桿的研製與實驗 黃富俊; Fu- jiun Huang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:24:10Z 結合網路與虛擬實境之遠端機器人系統:通訊及系統實現 黃文賓; Wen-Pin Huang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:21:52Z 結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統 吳俊曉; Jin-Xiao Wu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:21:52Z 結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統:順應性控制與實驗 饒瑞隆; Jey-Lung Jao; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:21:52Z 利用學習機制對機器人運動的速度軌跡做指令簡化與調變 邱佳禾; Jar-Har Chiou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:21:47Z 機器人學習控制之學習空間範圍與分析 夏紹基; Shaw-Ji Shiah; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:19:09Z 結合虛擬實境與機器人之遠端操控系統:介面設計與實驗驗證 廖原億; Liao, Yuan-Yi; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:17:10Z 姿態量測與控制於機器人順應性工作的應用 施慶章; Shih, Ching-Chang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:17:10Z 虛擬機器人觸覺能力之研究 羅炎陽; Luo, Yan-Yang; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:15:02Z 動作指令簡化之階段式學習方法-平衡點控制應用於軌跡追蹤之探討 周慧君; Hui-Jun, Jou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:15:00Z 經由FNN的學習法則來探討機器人動作的相似性 王治國; Wang, Jyh-Kao; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:15:00Z 動作指令之簡化與動作精確度取捨之研究 李致富; Li, Zhi-Fu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:15:00Z 多餘自由度機器臂執行順應性工作之姿態控制 毛政智; Mao, Cheng-chi; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:11:49Z 利用 Impedance Control 執行人類適應性工作之技巧轉移 林辰宗; Chen-Tsung Lin; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:11:48Z 運用學習方式之機器人運動控制策略 夏紹基; Shaw-Ji Shiah; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T02:11:46Z 藉由遺傳演算法則將人類直覺應用於依任務需求之路徑規劃 許晊豪; Chi-Haur Sheu; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T01:42:12Z 虛擬實境飛行模擬系統之力感分析與操控 周高平; Gau-Ping Chou; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T01:41:41Z 多功能虛擬操控器之研發 馬如駿; Ru-Jeang Ma; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T01:39:59Z 虛擬實境家用機器人遠端呈現模擬系統 洪彬原; Bin-Yuan Hung; 楊谷洋; Kuu-Young Young
國立交通大學 2014-12-12T01:14:36Z 基於力回饋搖桿之毛筆字書寫輔助系統 丁怡翔; Yi-Shiang Din; 楊谷洋; Kuu-Young Young

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